基于单片机的测控实验系统硬件设计与实现

中国大洋协会多金属结核中试采矿系统的测控实验系统为采矿系统的虚拟研究提供了一个高性能的模拟实验平台。以基于AT89C52单片机的测控实验系统的硬件系统为例,介绍了测控实验系统的硬件组成和工作机理,阐述了单片机配合实时控制算法构成的智能实时测控系统的硬件设计与开发方法,具有一定的参考和推广价值。     

基于AVR的智能循迹车精确驱控系统设计与研究

以AT90S8535型AVR单片机设计制作的智能循迹小车为例,详细阐述了循迹小车的精确驱动控制系统的设计与开发方法.相比一般的循迹小车,采用AT90S8535型AVR单片机设计实现的智能循迹小车具有转弯灵活、速度控制精确等特点,小车操控者能够更准确、更方便地控制循迹小车的运动.     

PLC梯形图的指令表转换算法研究

基于面向对象的思想,本文提出了一种PLC梯形图的指令表转换算法。该算法克服了传统拓扑排序算法在梯形图结构复杂时产生误判的缺陷,具有较强的逻辑错误检查功能。该算法应用于工业PLC编辑软件,成功地实现了图形语言与文本语言的转换。     

深海采矿测控实验系统的数据后处理系统设计与实现

中国大洋协会（COMRA）多金属结核中试采矿系统的测控实验系统为采矿系统的虚拟研究提供了一个高性能的模拟实验平台。本文利用pascal语言在Delphi平台上实现了数据后处理系统的设计,阐述了数据的奇异项检拾方法和平滑滤波算法,并绘制了数据曲线,直观真实地反映数据变化趋势,具有一定的参考和推广价值。     

基于闭环模糊控制的步进系统仿真研究

以中国大洋协会(COMRA)深海采矿测控实验系统中的步进驱动控制系统为例，采用优化的步进电机升降速曲线，建立了等效的仿真模型，重点进行了步进驱动控制系统模糊PID控制器的仿真研究。与经典PID控制器的对比结果表明，模糊PID控制器具有更高的精度和更强的适应性，非常适用于控制系统内部参数非线性且强耦合的场合。     

基于OpenGL的海洋采矿升沉补偿可视化系统

深海采矿在海上进行,工作环境多变,不能对设备的工作情况直接进行观察,因此需要对采矿过程进行计算机监控。该文所提供的系统是在此目的下建立的。科学的可视化可以使从事研究的人员,十分直观、高效率和深入仔细地进行各自领域的探索,它有助于研究人员抓住问题的内在联系和本质。该文提供了一种用OpenGL实现的深海采矿深沉补偿过程的可视化方法。其中详细介绍了海面逼真的波浪场景实现方法,及用3DMAX建立ASE文本存储格式文件,读入基于OpenGL语言的环境中,建立物体复杂几何模型的方法。     

AVR单片机在测控实验系统中的应用研究

中国大洋协会(COMRA)多金属结核中试采矿系统的测控实验系统为采矿系统的虚拟研究提供了一个高性能的模拟实验平台。本文以采用AT90S4434型AVR单片机设计开发的模拟集矿机精确测控系统为例,介绍了AVR单片机的特点和工作机理,详细阐述了基于AVR单片机的精确驱动控制系统的设计与开发方法,具有一定的参考和推广价值。     

基于单片机的蟋蟀玩具机器人研制

服务机器人是当前机器人及其相关领域前沿研究的一个主攻方向,其中的玩具机器人是服务机器人的一个重要分支。该文以蟋蟀玩具机器人为例,介绍了蟋蟀机器人的系统功能原理和软、硬件系统组成。蟋蟀玩具机器人以STC89C51单片机作为控制器,通过光电三极管和触碰开关等传感器,将输入信号传输给单片机进行处理和控制,单片机的输出信号再驱动多个电机旋转,可以模拟实现斗蟋蟀的过程。     

一种基于改进CRC的多模式匹配电路设计与仿真

为满足大数据时代海量数据的高速处理需求,在深入分析大数据匹配特点的基础上,设计了一种基于改进CRC的大规模多模式匹配硬件电路并进行了仿真。电路采用滑动窗口方式,利用FPGA强大的并行处理能力和改进的循环冗余校验码公式计算出匹配值,将其与模式库中的模式进行粗略匹配,过滤掉绝大部分不可能匹配的数据。然后将可能匹配的少量数据进行精确匹配。仿真实验结果表明,硬件匹配电路能有效过滤掉90%以上的不相关字符串,并且具有极高的数据处理速率,满足目前大规模数据的实时在线处理要求,能推广应用到电子通信、工业控制等诸多领域。     

AVR单片机在测控实验系统中的设计与应用

中国大洋协会(COMRA)多金属结核中试采矿系统的测控实验系统为采矿系统的虚拟研究提供了一个高性能的模拟实验平台.本文以采用AT90S4434型AVR单片机设计开发的模拟集矿机精确测控系统为例,介绍了AVR单片机的特点和工作机理,详细阐述了基于AVR单片机的精确驱动控制系统的设计与开发方法,具有一定的参考和推广价值.