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核电站蒸汽发生器由于受到空间结构、辐射环境等因素的限制,对在其内作业的各项系统和装置都有很高的要求,传热管自锁夹持器在可靠性、安全性等方面要求都比较高,通过对夹持器工作的基本原理进行阐述,对数学模型进行深入的分析,建立增力机构数学方程,设计基于钢球斜面式的二次增力机构,具有可靠夹持、自锁功能的夹持装置,制定了夹持器卡爪的热处理工艺,同时对夹持器的状态检测等做了设计与研究,以期对蒸发器检修定位机器人研制和优化提供基础。 相似文献
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利用数值计算的方法,通过对涡流检验区域存在多缺陷的传热管道模型进行模拟及计算,获得了缺陷不同间距、深度与复合信号响应的幅值及相位的变化关系,以此分析对缺陷进行深度定量的可靠性并归纳多缺陷信号的判定依据,从而提高涡流检验的效果与精度。 相似文献
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