3-PTT单支杆支链并联平台的运动及参数分析

提出了一种单支杆支链的3-PTT并联平台机构，通过理论分析及运动仿真．证明了该机构仅有3个平动自由度。文章给出了该机构的运动学逆解，同时对机构具有最大空间体积比条件下的参数配置进行了分析，得出了动平台三角形边长为固定平台三角形边长的1／2时，机构具有最大的空间体积比这一结论。     

多智能体研抛系统多体动力学研究

将MAS理论有机地引入串并联动研抛加工中,提出一种由串联机器人Agent、并联运动平台Agent、研抛工具系统Agent等组成的多Agent联盟控制模型.通过引入点线副,建立该研抛系统的约束多体动力学方程,以便准确地规划出各机器人的运动轨迹,为优化研抛加工的控制参数,实现串并联动协调研抛自由曲面的最优加工参数配置和最优加工路径规划提供依据.     

盲人教学用针式显示屏研制中主控机与其下位机的通讯

介绍了盲人教学用针显示屏的研制意义和总体方案,论述了一种主控机与其下位机串行通讯的方面。     

5自由度混联式自由曲面研抛机床的运动学分析(二)--运动学逆解

以5自由度混联式自由曲面研抛机床的运动学正解分析为基础，对其运动学逆解问题展开了相关探讨。提出了用以限定工具研抛姿态的工艺条件和运动条件，分别给出了机床四类灵活程度工作空间中工具研抛姿态的确定方法。为后继的插补运动控制奠定了基础。     

5自由度混联式自由曲面研抛机床的运动学分析(一)--运动学正解

以5自由度混联式自由曲面研抛机床为基础，对该机床的工作空间及其影响因素进行了分析与讨论，给出了相关的公式和结论，为该机床运动学逆解的讨论奠定了基础。