面向机器人装配设计与规划的集成框架

本文针对面向机器人装配的产品设计与装配规划中的关键问题,分析实际产品设计与 装配规划的一般过程,提出了将面向机器人装配的产品设计与装配规划进行系统集成的框架 ,并对系统的各个模块的功能和实现作了研究探讨,通过在工程实践中的应用验证了其正确 性和有效性．     

基于DSP消防侦察机器人控制系统的设计及路径记忆的实现方法

详细介绍了以DSP芯片TMS320LF2407A为微处理器的消防侦察机器人的控制系统设计,其中包括硬件设计和软件设计,还介绍了使用编码器实现路径记忆的方法,实现了复杂环境下移动机器人的控制.     

型钢高强高性能混凝土梁的抗剪性能分析

为了研究型钢高强高性能混凝土梁的抗剪力学性能,对9榀不同混凝土强度等级、剪跨比和加载方式的实腹式型钢高强高性能混凝土简支梁进行了静力加载试验,分析了型钢高强高性能混凝土梁的受力过程、剪切破坏类型及抗剪承载力的影响因素.基于型钢高强高性能混凝土梁的试验研究结果,对简支梁的加载和受力过程进行了有限元模拟.有限元分析结果与试验实测相关数据的对比分析表明,采用通用有限元分析程序ANSYS对型钢混凝土构件的受力过程进行数值模拟是可行的.在此基础上,进一步分析了简支梁的抗剪机理和力学性能,同时探讨了粘结滑移对构件力学性能的影响以及型钢、钢筋和混凝土应力应变的发展分布规律.研究成果为改进型钢高强高性能混凝土梁设计计算理论和有限元分析提供了试验依据.     

市政污水处理厂化学除磷及过程优化研究

对比了二价和三价铁及其复合药剂对城市污水处理厂除磷效果,研究了搅拌条件对除磷效率的影响,同时研究了混凝后不同形态磷的变化情况。研究结果显示,原始混合液中颗粒态磷、无机溶解态和有机溶解态的磷分别为2.63、0.99、0.28 mg/L。三价铁化学除磷效果最佳,复合药剂次之。当复合混凝剂投加量达到污泥体积0.15%时,TP的去除效率达到最高,之后会随着混凝剂投加量的增加而降低。水力剪切过程对化学除磷效果影响较大,随着搅拌速率的提高,混凝效率逐渐提高,转速达到200 rpm时TP去除率达到最大。     

预测室内电波传播的混合方法

射线跟踪(RT)算法与时域有限差分(FDTD)法是对室内无线电波传播进行研究的有力工具。大多文献对此作有详细的探讨,而对于两者结合而形成的混合法则很少提及。本文对基于混合法的室内传播预测进行了详细的讨论,计算结果表明了该方法的有效性和准确性。     

从“冬瓜壶”谈紫砂壶器里的田园风光

紫砂壶是中国陶瓷艺术中的一朵奇葩,它色不艳、质不腻的特色给我们以感官上美的享用。历朝历代,紫砂壶都是人们收藏的对象,特别是一些设计精美的名家紫砂壶,更是呈现泥土与黄金等价的形象。紫砂壶兼具艺术性和投资价值,因其所用的泥料佳,作工细密,作品以富饶的装饰和造型的美感,成为了收藏者求之不得的精品。现以“冬瓜壶”为例,展现以自然风光为基础的作品魅力。     

基于GPS／INS／Lidar的无人车导航

为了实现无人车的自主导航,提出了一种基于GPS和INS的组合导航,并辅以激光雷达实现避障功能。首先确立整车的控制架构,确定基于SAE—J1939协议的整车CAN总线通信网络;然后研究了GPS导航,利用GPS的载波差分获得较高的位置精度,同时整合惯导的输出数据;最后通过激光雷达的不断扫描,获取周围物体的角度和距离,实现周边环境建模,有效规避障碍。实验验证了此导航的可行性和实时性。     

浅谈旋挖钻孔桩的施工质量控制

旋挖钻孔桩施工由于具有较多优点而在近年得到广泛应用,但当地质条件较复杂时,旋挖钻孔桩容易出现露筋、短桩、桩身偏斜等质量问题,文中结合珠江新城某工程施工情况浅谈其施工质量控制要点,供同行参考。     

高温检测机械臂的相机水冷罩传热分析和仿真

一种高温检测机械臂采用相机水冷罩作为相机的隔热结构。在水冷实验的基础上建立了一个简化的多层大平板一维传热模型,并据此分析了相机水冷罩有效工作长度上内壁的温度值。利用Ansys Workbench建立了相机水冷罩的温度场。     

N100-8.83/535型汽轮机组导管打孔抽汽改造工程应用探索与实践

牡丹江市是黑龙江省东部重要的对外开放城市。自改革开放以来,随着城市建设的迅猛发展,牡丹江市的集中供热和城市热化事业得到了迅速发展,在节约能源、治理污染、改善大气环境,提高居民健康水平和生活福利标准方面,成效显著。但是还远远不能满足城市发展的需要。根据牡丹江供热规划,铁北区、阳明区及机车厂区,规划集中供热面积将达到800万 m~2。现均采用分散的采暖锅炉房供热。不但