变胞机构的研究综述与展望

随着变胞机构研究的深入,变胞机构理论和应用也不断地发展和创新,有必要将现有的研究成果加以总结和分析,对未来的发展趋势进行展望,以促进变胞机构理论和应用的进一步发展。在变胞机构研究的基础上,介绍变胞机构的起源和意义,提出判定条件和5种变胞方式及其实现方法。并按照变胞机构的结构学、运动学、动力学、柔性变胞机构等方面,对变胞机构理论的研究现状进行阐述。鉴于变胞机构的结构学研究较多,按照变胞机构的构态描述方法、结构分析方法和结构综合方法等3个方面进行总结。并介绍变胞机构在航天、现代制造业和机器人等领域的应用现状。对于变胞机构的未来发展趋势进行构想和展望,提出几个未来潜在的研究方向。     

浅析开采冒落带内丢复采

分析了丢失在开采冒落带内残留煤层的特点、破坏程度、开采技术条件及复采价值，提出在一定条件下，完全可以把丢失在冒落带内煤层复采出来。     

向心关节轴承节点在钢结构工程中的应用

介绍了关节轴承的类型,并建立三维模型,阐述了适用于钢结构杆件传力特点的向心关节轴承的设计方法。在此基础上,介绍了向心关节轴承的制作与安装流程。通过在拉萨贡嘎机场T3航站楼钢结构屋面桁架中的应用,表明向心关节轴承能提高钢结构的抗震性能以及抗强风、抗温差等性能,在钢结构工程中具有较好的应用效果。     

断裂构造发育程度与岩层组合特征浅析

根据旗山井田２００多个钻孔中煤层附近的岩层组合特征，计算出岩层组合系数，揭示了不同的岩层组合与构造形变的内在联系，并对矿井断裂构造的发育程度进行了预测和分析。     

基于OMRON PLC的太阳能集热系统设计

本文详细介绍了基于OMRON PLC的太阳能集热器控制系统的设计方案,采用CJ1系列PLC作为核心控制器,采用复杂的数学公式计算出太阳角度,通过PLC和NC位置控制模块输出脉冲信号控制步进电机,并设计聚焦反馈系统形成闭环控制,使集热管始终处于焦点位置,极大的提高了太阳能系统的集热效率。控制系统充分利用PLC的功能块功能,使控制系统的开发周期短,维护方便。     

新型3自由度并联机构的设计与分析

基于机构的概念,将一种正方体折纸盒折痕等效为铰链,连接折痕的纸板等效为连杆,抽象出新型3自由度并联机构.该新型并联机构由定平台、动平台和4个连接支链组成,各支链结构完全相同,且都含有1个具有特殊结构的六杆球面变胞机构闭环子链.介绍此新型并联机构结构设计,其特点是结构完全对称,只含有单自由度转动运动副.详细描述各支链中闭环子链的结构特点、一般构态及其自由度数.应用螺旋理论,分析运动支链中闭环子链的自由度特性.根据广义运动副的概念,用广义运动副替代各支链中的六杆球面变胞机构,并分析各运动支链末端约束.依据该并联机构的结构对称性,分析其动平台的自由度数和相应的自由度特性,得到动平台相对于定平台具有2个转动和1个移动自由度,并具有连续转轴.     

工程地质勘察水文地质问题的危害探究

在开展工程建设时,地质勘察工作在其中具有关键作用,由于地质勘察作为施工前必要的准备工作,有利于对影响地质建筑的因素进行准确地判定。提前进行工程地质勘察既能为建筑的稳定性提供保障,也增强了建筑的防护力度,所以对水文地质中存在的问题进行深入研究与认识尤为重要。因此工程勘察人员必须具备准确判定水文地质中的隐患,从而为优化工程的建设成果提供保障。     

浅析分层开采的瓦斯涌出特点及其治理措施

分析了分层开采的瓦斯涌出规律及存在差异的原因，阐述了不同分层 中瓦斯涌出量与各种控制因素之间的关系，提出了综合治理措施。     

变异系数在评价煤层瓦斯涌出规律中的预测意义

总结了徐州东部旗山井田 3# 煤的煤层特点、采煤方法以及瓦斯涌出规律 ,按开采分层计算出瓦斯涌出量变异系数 ,阐述了变异系数在评价瓦斯涌出规律中的预测意义     

旗山井田1煤和3煤沉积规律与生产前景分析

总结了旗山井田 1煤、 3煤分叉、合并、缺失、变薄特征及规律 ,分析了 1煤和 3煤夹矸展布特征、变化规律对矿井开采的影响 ,矿井生产形势和发展前景及应采取的对策。