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提出一种钣金折弯过程中的机械臂末端抓取点空间轨迹的计算方法,利用钣金折弯过程中中性层长度不变特性,建立折弯过程的数学模型并计算得到抓取点空间位置坐标与钣金折弯参数之间的数学关系,通过Matlab计算得到其位置坐标与工进距离之间的函数图像,并通过Ansys对折弯过程进行仿真,对计算结果进行了对比与分析.验证了数学模型的正确性,为钣金折弯过程机械臂末端路径规划提供了理论依据. 相似文献
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利用选区激光熔化技术对Al2O3/ZrO2(Y2O3)陶瓷粉末进行3D打印试验研究,分析在不同激光功率条件下的缺陷与力学性能。试验结果表明:激光功率对打印过后陶瓷样品缺陷的生成有重要影响。在一定条件下随着激光功率的增加,气孔、裂纹等缺陷减少,并在激光功率为300 W时表现最好,且此时显微维氏硬度最大值约为17.5 GPa。 相似文献
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以自然、行为、经济、技术、政治及组织六个方面的因素为输入层,工程项目整体风险程度为输出层,建立RBF神经网络模型,并以实际数据对该网络进行训练和测试。实践表明,采用该方法所获得的结果是令人满意的,从而展示了神经网络在工程项目风险管理中的广阔前景。 相似文献
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实验通过对DP540、DP590采用各类型不同焊接实验,对比力学性能及微观金相组织找出合理的焊接工艺,同时进行不同工艺参数条件下的熔敷效率及焊道成形性、飞溅量的变化研究,试验用焊接材料熔敷金属力学性能及扩散氢含量测试,研究焊缝经过超声冲击(UIT)处理后的力学性能、疲劳强度及接头内部残余应力的变化。 相似文献
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液压支架是综采的主要配套设备,发挥着支护综采工作面顶板、提供安全采掘作业空间和为采运设备提供动力的作用。如果在煤矿井下面向煤壁侧无防护挡矸装置,煤壁塌落时大量煤块易涌入垛式液压支架内部,造成支架内部零部件损坏及操作人员人身伤害。为此,文中设计了安装在垛式液压支架靠煤壁侧的挡矸板装置,阐述了挡矸板的设计方案和挡矸板的结构,分析了制作挡矸板时产生焊接变形的原因及种类,采取了塞焊法、刚性固定法及合理的装焊顺序等防止变形的措施。 相似文献