钢渣矿渣体系复合助磨剂的研究

研究了多种单一助磨剂对钢渣、矿渣的助磨效果以及对水泥物理性能的影响.在此基础上,利用少量有机助磨剂复配有机材料和无机材料,开发了一种成本低廉的高效复合水泥助磨剂KD.通过使用KD助磨剂制成的高活性钢渣、矿渣微粉作为水泥混合材来生产少熟料水泥,产品性能达到GB 175-2007中复合硅酸盐水泥42.5强度等级,其中固体废...     

硬盘测试多机器人协同系统研究

针对当前硬盘测试工艺中自动化程度低、生产效率低、检测设备不易维护等问题,采用多智能体协同技术对硬盘测试工艺进行了自动化改造,分析了硬盘测试过程中多机器人协同原理,介绍了基于Profibus-DP的硬盘测试多机器人控制系统及控制软件,设计并实现了一种用于硬盘测试的Profibus-DP多机器人协同控制系统。研究结果表明,采用Profibus-DP多机器人协同技术极大地提高了硬盘测试的生产效率。     

电液伺服舵机加载系统设计与研究

分析了电液伺服舵机加载系统中多余力控制、电液伺服阀的工作原理、控制系统设计等多项舵机加载系统中的关键技术,并在此基础上阐述了电液伺服舵机加载系统的组成部分和设计过程。     

半干法烟气脱硫灰制蒸压砖

半干法脱硫灰中加入2.0%的Fe2O3,0.75%的双氧水,在蒸压条件（175.4℃,6 h）下脱硫灰中有47.64%的亚硫酸钙转化为硫酸钙;利用改性脱硫灰36%、粉煤灰24%、砂子32%、石子8%,水料比0.10,制成的蒸压砖抗压强度达到15.7 MPa。本工艺利用改性脱硫灰中的氧化钙和硫酸钙代替石灰、石膏等材料,节约了天然资源,实现了废物的资源化利用。     

硬盘测试多机器人协同系统研究

针对当前硬盘测试工艺中自动化程度低、生产效率低、检测设备不易维护等问题,采用多智能体协同技术对硬盘测试工艺进行了自动化改造,分析了硬盘测试过程中多机器人协同原理,介绍了基于Profibus-DP的硬盘测试多机器人控制系统及控制软件,设计并实现了一种用于硬盘测试的Profibus-DP多机器人协同控制系统.研究结果表明,采用Profibus-DP多机器人协同技术极大地提高了硬盘测试的生产效率.     

硬盘测试多机器人协同系统研究

针对当前硬盘测试工艺中自动化程度低、生产效率低、检测设备不易维护等问题,采用多智能体协同技术对硬盘测试工艺进行了自动化改造,分析了硬盘测试过程中多机器人协同原理,介绍了基于Profibus-DP的硬盘测试多机器人控制系统及控制软件,设计并实现了一种用于硬盘测试的Profibus-DP多机器人协同控制系统。研究结果表明,采用Profibus-DP多机器人协同技术极大地提高了硬盘测试的生产效率。     

舵机传动机构摩擦力测试关键技术

舵机作为飞行控制的重要部件,准确测量舵机传动机构的摩擦力为改进舵机设计参数提供重要的科学依据.剖析了舵机传动机构摩擦力的产生机理,提出了一种基于传动轴技术的摩擦力测试方法,介绍了测试系统的组成及工作过程.实验证明,该技术满足舵机传动机构摩擦力测量要求.