水产养殖用水下移动机械手的耦合动力学分析

对水下移动机械手系统中本体与机械手之间的耦合动力学进行了研究,分别采用指数积方法和凯恩方程对水下移动机械手系统进行了运动分析和动力学建模并进行了求解,模拟了机械手在展开的过程中本体的运动,该研究工作对于进一步了解水下机械手的工作特点和开展机构的控制有重要价值。     

?71mm绳索取心铝合金钻杆的研制

介绍了国内外铝合金钻杆的研制现状,分析了绳索取心铝合金钻杆在地质钻探中的优势。对?71 mm×5.5mm绳索取心铝合金钻杆体与钢接头连接结构进行了详细设计。通过对试验钻杆进行静拉力、扭矩试验,得出了铝合金钻杆体与钢接头主要技术参数。     

73mm×5mm薄壁摩擦焊绳索取心钻杆的研制

介绍了国内绳索取心钻杆和摩擦焊技术的现状。通过对3种深孔绳索取心钻杆连接结构和生产过程的对比,分析了薄壁摩擦焊绳索取心钻杆用于深孔钻探的优势。介绍了73 mm×5 mm薄壁摩擦焊绳索取心钻杆的结构设计和加工过程,提出了焊接过程的主要技术问题和注意事项。通过拉力扭矩试验得出钻杆主要技术参数,能承受的最大拉力580 kN,最大扭矩5500 N·m,建议使用深度2000~3000 m。     

风力发电塔架的制作

以吉林通榆风力发电塔架制作工程为背景,介绍了塔架基础环组装与焊接、法兰焊接的平面度控制、整体筒节的组对与焊接等项目的工艺要求、方法等。实践检验证明,该方法操作简单、质量控制效果好、效率高,可用于圆筒形风力发电塔架的制作。     

基于无线传感器的平压平模切机动力学响应的测试和分析

对某型号全自动平压平模切机的滚子链-牙排系统的动力学响应进行了实验研究,采用无线加速度传感器测量了牙排在不同工位下的三维加速度响应。通过对加速度信号的分析,获得了牙排进纸的间歇运动规律,并分析了速度、加工位置等因素和动力学响应的关系,为进一步研究平压模切机机器的性能提供依据。     

南芬选矿厂矿石高压辊磨试验研究

为了解南芬选矿厂磁铁矿石的高压辊磨效果,在进行了矿样性质分析的基础上进行了高压辊磨试验,并对确定条件下的闭路辊压产品进行了湿式磁选试验。结果表明：TFe品位为33.25%、mFe品位为21.87%的矿样,20～0 mm进行辊压,高压辊磨机工作压力分别在8.0、10.0、12.0 MPa时,辊压产品5～0 mm粒级累计产率分别为70.60%、74.83%、76.61%,-0.074 mm粒级产率分别占7.50%、8.28%、8.50%;15～0 mm进行辊压,高压辊磨机工作压力分别在8.0、10.0、12.0MPa时,辊压产品5～0 mm粒级累计产率分别为71.65%、75.51%、77.24%,-0.074 mm粒级产率分别占7.84%、8.96%、9.28%;闭路辊压试验筛孔宽分别为3、5 mm情况下的循环负荷为71.90%、38.70%,筛下产品-0.074 mm产率分别为15.41%、14.29%;高压辊磨闭路辊压产品（3～0 mm）湿式磁选试验精矿TFe品位为37.50%、mFe品位为26.73%、TFe回收率为91.38%、mFe回收率为99.03%,抛尾产率为18.98%、...