应用AR模型的IMU误差系数漂移预测研究

将影响IMU误差系数漂移并难于分离的多种因素综合为一种因素，假定IMU误差系数的漂移由一特定系统所引起，从而采用时间序列建模方法进行IMU误差系数漂移的预测。该方法具有消除各因素具体分析中的不确定性并减少其工作员的优点。文中描述了其原理，对某惯组的33个误差系数进行了时间序列建模与预测并得到有效的结果。最后还阐述了存在的问题及其解决方法。     

天津地区各高程系换算的应用意见

天津地区在水利规划、水工设计和工程管理工作中,先后采用大沽高程系、1956年黄海高程系和1985国家高程基准等系统。由于各种原因,这些高程系统的换算数值不断变化,使其换算关系越来越复杂,给高程的使用带来很大的不便,海委系统各单位不断就此提出咨询。本文对各高程系及换算关系作了简要的介绍和分析,并提出了应用意见。     

彩色情感与包装设计

~~彩色情感与包装设计$南方彩图设计工作室@张国良     

大索伦排干及总干渠改线分析

宝清煤电化工程朝阳露天煤矿为特大型煤炭生产企业,等级为Ⅰ级。所采煤适宜鲁能宝清发电厂燃料之用。煤矿首采区将在2007年进行开工建设,首采区内现有耕地5 487hm2,有大索伦排干、大索伦总干渠等主要水利工程。工程建设后将截断大索伦排干及大索伦总干渠,影响该区及上、下游地区的防洪、排涝及灌溉,为了该工程的实施必须对其大索伦排干及总干渠进行改线。文章通过大索伦排干及总干渠改线所需的投资及首采区所能创造的经济效益分析,评价工程改线的必要性。     

轴向进给比对薄壁管滚珠旋压影响的有限元分析

通过有限元数值模拟方法得出滚珠旋压中薄壁管在不同凹模旋转速度条件下轴向进给比的变化规律及工件的成形规律,并对模拟结果的等效应变分布做了分析,并与实验结果进行比较,给出薄壁管滚珠旋压时进给比的选取范围.结果表明,进给比对滚珠旋压中薄壁管直径的胀缩和工件的质量有着显著的影响.另外,从计算的模具所受的三向载荷变化情况分析了模具的使用寿命.     

煤矿区土地复垦规划若干问题的研究

《土地复垦规定》(以后简称《规定》)颁发后,引起了有关部门高度的重视,一些具有典型意义的复垦项目正在付诸实施,从事复垦研究的科技人员在增加,有些矿区和地方政府还成立了专门的复垦机构和领导班子,可望土地复垦事业得到蓬勃的发展。     

微孔硅酸钙复合墙体

为了进一步落实国家节约能源政策,扭转住宅建筑采暖能耗大、热环境质量差的状况,改善住宅的保温效果,降低采暖能耗,在保证住宅使用功能和建筑质量并符合经济原则的条件下,研制并采用围护结构新的墙体材料是一个重要的课题。     

负荷不对称对低压网损的影响分析

该文通过用不对称分量法分析，认为负荷不对称是造成低压网损增加的重要因素，合理选择中线线径及负荷对称分布是降低网损的重要手段之一。     

可溶性酵母葡聚糖生物活性的体外检测

建立了一个酵母诱导的全血鲁米诺依赖性化学发光体系，提出了体外检测可溶性β－葡聚糖生物活性的方法。     

基于机器人运动模型的EKF-SLAM算法改进

针对两轮驱动机器人运动模型定向误差的累积问题,提出改进的三轮驱动机器人运动模型,对EKF-SLAM算法的一致性进行改进;该模型通过对机器人车轮线速度的解耦运算,将机器人运动过程中的旋转角速度提取出来并作为系统的控制输入之一,从而可以直接得到各个控制时间间隔内的机器人姿态角变化,很好地避免了机器人定向误差的累积;最后,基于归一化估计方差的检验标准进行实验,验证了三轮驱动机器人运动模型有效提高了EKF-SLAM算法的一致性。