机器人数控机床管控系统设计及应用

针对我国制造业制造过程仍缺乏全方位的信息化和自动化的问题,本文提出了一种机器人数控机床管控作业系统。该系统包括管控单元、过程监控单元、模块化机器人单元、智能数控机床单元和自主导航运料单元。通过管控单元与其他单元的相互通讯,按照管控单元的调度逻辑顺序,控制相应的其他单元,实现制造过程的全自动化作业。该系统已应用到某球销加工企业中,减少了企业的用工成本,提高了企业的自动化程度和生产效率,产品质量和稳定性也得到大幅提高。     

基于STM32的仿生六足越障机器人系统设计

当前机器人研究为世界各国研究的热点项目,如何开发低成本、高性能的机器人是研究的重点和难点。设计的六足机器人以蜘蛛为蓝本,通过SolidWorks软件创建六足机器人模型,结构牢靠、控制方便、运动灵活,且在崎岖不平的路面具有独特的优越攀爬越障性能,能够在复杂路况中较平稳地进行探索。采用高级精简指令集处理器（Advanced Reduced Instruction Set Computer Machines,ARM）STM32F103RCT6为主控芯片设计机器人控制系统,相比其他芯片,具有成本低、功耗低、性能优异、功能强大以及扩展丰富多样的特点,能够通过蓝牙远程遥控,满足六足机器人在复杂环境中的控制需要。