活套多变量系统建模与智能解耦控制研究

活套系统控制的好坏,直接影响成品带钢的宽度、厚度等性能指标。活套系统的控制目标是恒定活套量下保持张力波动尽可能小,即降低活套张力控制和高度控制的相互干扰,使系统更加稳定。控制系统能够根据检测到的活套辊摆角的变化,一方面给出控制率去调整上游机架的轧辊速度以保持套量不变;另一方面在带钢轧制过程中,为了保持恒定带钢张力,活套输出的张力矩就必须随着活套角度的不同而相应地改变。针对活套系统非线性、强耦合、多约束等特点,以鞍钢1700热连轧精轧机组为背景,建立了活套系统的动态数学模型。针对该模型提出了一种新型控制策略--单神经元PID与小脑模型复合控制算法来实现活套系统的多变量解耦控制。仿真结果验证了本算法的有效性,其解耦响应速度和抗干扰能力明显优于传统PID解耦控制效果。     

一种宽动态范围高速数据采集系统的设计

船用动调陀螺仪捷联惯性系统中，需要对陀螺仪力反馈回路中的宽动态范围电流信号进行精确，实时的测量，详细介绍了一种采用串行ADC线路的大动态范围高速数据采集系统。该系统动态范围优于138dB，采样频率可达75ksps，较好地解决了动调陀螺仪的信号采集问题。     

基于设计关系、约束及参数化的智能型 CAD 系统

介绍ＳＩＧＲＡＰＨ－ＤＥＳＩＧＮ新一代智能关系型的二维机械ＣＡＤ系统。它与一般二维ＣＡＤ系统的最大区别是：不但在图形文件里记录了图形信息，而且充分记录了产品设计过程中的各种设计关系，建立了反映设计关系与约束的图形信息模型，从而摆脱了单纯绘图的局限。     

基于LoRa信号的行走距离和方向估计

行走追踪在真实场景中具有广泛应用,可以用于安防监控、老人看护、室内导航等场景.近年来,基于无线射频信号的非接触式行走追踪受到了研究人员的广泛关注,包括基于Wi-Fi信号、RFID信号等的行走追踪系统.然而,现有的行走追踪系统依然面临感知范围小、感知设备部署稠密等问题.在本文中,我们首次将用于物联网低功耗、远距离通信的L...     

RCEA:一种高效节能的传感器网络规则覆盖增强算法

解决网络在随机部署的情况下如何能有效地保证最少节点完全覆盖的优化部署问题。从覆盖优化入手,分析了具有最大覆盖效率的网络拓扑结构,提出一种基于虚拟力的规则覆盖增强算法RCEA(regular coverage-enhan-cing algorithm)以实现该拓扑结构。算法以螺旋扩散优化路径为指导,通过虚拟力影响节点部署,引入能耗均衡因子,在增强整个传感器网络覆盖的同时,降低网络平均能耗。一系列仿真试验验证了该算法的有效性。     

基于Wi-Fi信道状态信息的行走识别与行走参数估计

行走是日常生活中最常见的行为之一,它的特征可以反映人的身份、健康等重要信息.例如,行走的速度、方向、步数、步长等细粒度的参数可以为室内追踪、步态分析、老人看护等情境感知应用提供关键信息.因此,在近几年中,利用环境中已有的Wi-Fi信号对行走进行感知受到了研究人员的广泛关注.为了利用Wi-Fi信号感知行走,当前的方法都需...     

4万m3现浇混凝土储水池变形缝渗漏原因及修复

天津石化100万t／年乙烯工程中淡化水池容积达4．4万m3，采用复合桩基。蓄水试验发现有渗漏现象，经分析原因后按规范给出的方法，采取针对性措施进行修复，满足了设计要求，已顺利交付验收。     

一种基于对象几何形状的视频抗误码方法

针对压缩视频流中的误码,提出了一种新颖的基于对象几何形状的视频抗误码方法.首先,在编码端通过比较帧间编码帧内邻近宏块的运动向量差异获得粗略的对象几何形状信息,以对象标示图表示;再把它以与标准码流兼容的方式嵌入到压缩码流里去;最后,在解码端利用它帮助精确的构造错误宏块的运动向量.试验结果表明,该方法对于即使大量连续slice出错的情况仍能获得比较好的掩盖效果,而增加的运算复杂度和传输负载量都不大.     

蓄能器在叉车节能技术中的应用

在确定蓄能器回收势能液压系统的基础上,分析皮囊式蓄能器初始容积、充气压力等参数对叉车节能效果的影响,并通过试验进行验证,对推动叉车节能技术的研究有积极作用.