轨道试验飞行器X-37B再入飞行关键技术

首先阐述了X-37B研制历程,然后展示了X-37B气动外形、控制布局和部分子系统。作为再入飞行的关键技术,重点分析了X-37B的防热技术、推进技术以及导航、制导与控制技术,最后简要给出了X-37B成功的三个因素。     

车门板包边机器人六关节角运动分析

机器人包边相对于传统包边技术有较强的适应性,能够针对不同工作做出相应改变来适应工件的不同几何形状,因此具有柔性的优点,这就是决定了各关节角运动对包边机器人的重要性。对包边机器人构型进行选取后,通过对车门预包边和包边的复杂空间曲面进行分析,用NURBS曲面方程推导出滚压机构所走的包边曲面,并做出运动学分析,求出运动学正、反解,最后代入实际SAIL车门数模的空间坐标数据,用MATLAB计算并做出各关节角随时间的曲线图,做相应的分析后得出结论。     

基于Maksimov算法的航天器姿控推力器故障诊断

针对已有航天器姿控推力器故障诊断系统功能有限且尚未涉及低泄漏故障诊断的问题,基于非线性姿态动力学和改进的Maksimov非线性系统输入估计算法,提出了航天器姿控推力器在线故障诊断方案。它基于Maksi-mov输入估计,计算了推力有效性因子,实现了推力损失检测,并基于绝对式光电编码器,提出了飞轮反作用力矩估计方法,实现了推进剂泄漏特别是低泄漏故障检测。仿真推力损失和推进剂泄漏故障并应用所提方案进行了故障诊断,表明了该方案的有效性和实用性。     

基于双解析模型的故障隔离与估计方案及应用

系统分析了基于观测器的故障检测与隔离方法存在的问题,创新性提出了一种基于标称模型和未知输入观测器的故障诊断方案—双解析方案。它从故障观测而非状态估计的角度设计未知输入观测器,并根据未知输入观测器与标称系统之间的状态误差修正并替换未知输入观测器的状态估计误差,从而构成实际可行的故障隔离与估计的解析表达式。该方案应用于三轴稳定卫星执行器/敏感器故障诊断,仿真设置的五种飞轮/陀螺组合故障均被准确隔离及估计,表明了该方案的有效性。从设计及应用过程可以看出,双解析方案设计简单、无存在性条件约束,有效拓展了基于观测器故障诊断的应用范围及深度。     

导弹自动测试系统面向对象设计及应用

许多导弹测试系统存在重应用、轻设计问题,开发的软件系统层次性和复用性差;面向对象技术构件化系统架构,把系统实现组态化,领域分析技术研究导弹测试系统的通用功能和边界,基于这两种技术提出了导弹自动测试系统的可复用架构,设计了系统的分项测试和总体测试架构;把该架构及设计思想应用于某型导弹自动测试系统的开发中,取得了预期的成果;实践开发表明,提出的系统复用架构能够设计出先进、高效、可扩展和复用的导弹自动化测试系统。     

复合模糊控制器在航空发动机上的应用研究

提出一种基于参考模型的复合模糊控制方法,它把主模糊控制器与基于参考模型的逆模糊控制器进行复合,构成复合模糊控制器,主、逆模糊控制器输出构成合成控制量。并把该方法用于航空发动机控制,通过让被控制量逼近参考模型性能,实现对低压转子转速的无静差控制与基本模糊控制相比,控制性能改善较大,供油量变化物理可实现。仿真结果证明了该方法的有效性。