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多自由度电液机械臂的故障诊断系统对于机械臂稳定性运行至关重要,在电液机械臂运行工况中需要实时对系统进行故障检测,针对电液机械臂传统故障诊断系统检测效率和准确率低下的缺陷,设计一种基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法的故障诊断系统,在电液机械臂故障诊断系统架构基础上,通过滑... 相似文献
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串联式液压机械臂是一个复杂的连杆控制机构,针对复杂多变的运行工况下串联式液压机械臂的运动控制精确化需求,在串联式液压机械臂工作原理和运动控制系统结构基础上,构建了PLC主从式控制系统图,并设计了PLC控制程序,优化了运动控制系统的标定参数,在搭建好的串联式液压机械臂运动控制实验台架中进行调试测试,最后实验结果表明该控制方法能够快速提高串联式液压机械臂的运动控制精度,提升运动控制系统的响应能力。 相似文献
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为了使模具专业人才的培养更适合市场的需求,针对《CAD/CAM》课程,提出了优化教学资源、改进教学内容、考核内容及考核方式的具体措施,有助于提高学生利用计算机进行模具设计与加工的能力。 相似文献
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