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更新频率的选择是移动对象数据库领域的一个难题.基于局部线性化思想,给出移动对象的常速率及常加速度-常角速度动态模型.接着,模糊逻辑定量化方法被用于描述移动对象的状态及推算误差.综合考虑推算距离误差、速度变化、时间间隔等多种因素,一个"或"门计算单元被用以判断是否需要更新.利用地图匹配的计算结果,根据道路的特征,提出自适应选择动态模型的方法.最后,用跑车实验验证了所述算法性能.本算法高度可配置,能够在自适应选择更新频率的情况下,较忠实记录移动对象状态信息. 相似文献
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车载组合导航定位系统中传感器参数的实时校正 总被引:3,自引:0,他引:3
文中通过组合航位推算、GPS定位信号和地图匹配算法,提出了用于车载组合导航系统传感器参数的实时校正算法,利用精确的际图道路和GPS/DR组合后定位轨迹的相似性进行地图匹配。从而修正传感器的参数。解决了车载导航系统中传感器参数的漂移和误差积累问题。 相似文献
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提出了一个将手工测试转换为自动测试的轻量级框架。经过扩展Java ME API,Java ME程序(MIDlets)具备拦截和模拟用户输入能力。Java ME测试Agent建立HTTP服务,根据配置文件或Web浏览器控制命令决定工作方式:学习模式或测试模式。在学习方式,Agent根据用户输入生成测试脚本;在测试模式,Agent利用测试脚本模拟测试。在GPS/PDA上实现了测试框架并用实验验证。该解决方案用模拟自动测试代替手工费时费力交互手工测试,提高了测试效率。 相似文献
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探讨了内槽轮和椭圆齿轮串联时各参数变化对槽轮力学性能的影响以及在现实生产应用中各参数的选择方法,并给出了一个相应的优化实例. 相似文献