基于DeviceNet现场总线技术的ABB工业机器人与PLC通信的实现

现代工业通常由多个设备共同完成生产任务,控制系统较为复杂,工业机器人作为其中的重要设备之一,在从事复杂工作时需要与PLC和视觉系统协作,这个过程中工业机器人与PLC的通信非常重要。现基于实际生产系统,研究ABB工业机器人与西门子S-1200 PLC通信的实现。     

黑木耳及其多糖对高脂饮食大鼠的降血脂和肠道菌群调节作用

为探讨黑木耳及其多糖的降血脂作用和与肠道菌群的相关性,以5周龄健康雄性SD大鼠为试验对象,分为正常对照组、高脂对照组、黑木耳干预组和黑木耳多糖干预组,干预饲养6周。期间测量大鼠体重、摄食量、血清生化指标,并于解剖后收集肝脏、盲肠内容物及粪便进行病理学和肠道菌群分析。结果表明,黑木耳及其多糖的干预均能够显著降低高脂饮食大鼠血清总胆固醇和低密度脂蛋白含量,提高高密度脂蛋白含量,促进肝脏脂质代谢,减轻脂肪在高脂饮食大鼠肝脏内堆积,其中黑木耳的干预更为显著。黑木耳及其多糖的干预均显著增加了盲肠内短链脂肪酸的含量,推测可能通过上调副拟杆菌属和拟杆菌属等产短链脂肪酸菌群丰度来产生对机体有益的短链脂肪酸以促进血脂代谢。二者还显著提高了大鼠粪便菌群中紫红球菌科或非消化糖杆菌属丰度,显著下调了促炎菌普雷沃菌属丰度,缓解高脂饮食摄入造成的肝炎及其它炎症和疾病。黑木耳调节了与肥胖有关的瘤胃球菌科的丰度,可能是其对高脂血症预防效果更为显著的原因。本研究从调节肠道菌群方面阐明了黑木耳及黑木耳多糖降血脂作用的机理,为通过饮食干预调节肠道菌群,从而改善血脂代谢提供建议。     

欧姆龙视觉系统与ABB工业机器人通信的实现

视觉系统是现代自动化系统中检查、测量、识别等工序的重要组成,视觉检测系统能将检测结果以通信方式反馈给控制执行设备,因此视觉系统与工业机器人分拣系统在生产过程中需要进行信息交互。现基于欧姆龙FH-L550视觉系统,重点就视觉系统与ABB工业机器人的通信实现进行研究。     

基于机器视觉的番茄横径测量技术研究

为了实现番茄的智能包装,通过机器视觉获取番茄横径,分析横径数据,完成分类包装通道包装膜大小的设定。基于机器视觉的番茄横径测量过程包括图像采集、预处理、横径提取、数据分析。番茄图像采用图像采集系统获取;图像预处理通过灰度转换、去除椒盐噪声、边缘提取、阈值处理、二值化与形态学处理完成;横径提取选用最小外接矩形法和最小外接圆法获取番茄图像的最大横径长;横径数据分析获取不同包装通道包装膜大小设定值。试验结果表明,采用最小外接矩形法提取到的数据优于最小外接圆法;分类通道设置包装膜参数为68.00 mm、88.50 mm、102.00 mm,能完成不同尺寸大小的包装。基于机器视觉的番茄横径测量技术为分类包装提供了包装膜参数基础和依据。     

绿色建筑工程造价预算及成本控制探讨

可持续发展观下,建筑行业发展方向有了很大变化,绿色建筑的受重视程度也不断提升.绿色建筑工程在设计、施工上与传统建筑工程 之间存在很大差异,造价预算及成本控制上也带有很大的特殊性.通过对部分绿色建筑工程造价预算及成本控制状况进行分析可以发现,无论是造价预算还是成本控制中都存在一定问题,造价预算及成本控制状况相对较差也是不...     

植物来源神经酸的生理功效、制备 及检测方法研究进展

为提高植物来源神经酸的产量和促进神经酸产品的研究开发及利用，从神经酸的植物来源、生理功效、提取及纯化工艺以及检测方法4个方面进行综述。植物中神经酸来源以木本植物居多；神经酸具有控制心血管疾病、改善血糖、改善大脑功能、修复中枢神经系统损伤、提高免疫力、抑制肿瘤细胞生长等生理功效；常采用低温结晶、金属盐沉淀、尿素包合、分子蒸馏等方法对神经酸进行提取纯化，采用气相色谱和高效液相色谱等检测方法检测神经酸含量。