基于虚拟仪器技术的多线程数据采集系统

本文论述了如何利用虚拟仪器技术以及多线程技术来进行数据采集，并介绍了在工业中的实际应用。     

模糊隶属度函数的遗传优化

模糊控制的成功应用依赖于一系列参数,例如隶属度函数,这些参数通常是主观设定的。该文提出了一种基于RGA的遗传优化算法来实现隶属度函数的生成和优化,克服了输入和输出变量隶属度函数参数设计的主观性和盲目性。通过在模糊控制器进行仿真比较研究,结果表明模糊控制器经过优化后控制品质有较大的改善和提高。     

新型势场法的移动机器人避障研究

针对传统人工势场法的障碍物附近目标不可达问题和其他一些的固有缺陷,提出了一种新型势场算法。该算法引入了新的势场函数和沿墙跟踪算法,成功地解决了在移动机器人避障过程中的障碍物附近目标不可达问题和陷阱区域等问题。仿真结果证明了此方法的有效性。     

倒立摆控制系统的遗传优化方法

针对倒立摆模糊控制系统性能提高的问题,提出了一种遗传偏移调节隶属函数的方法,该方法降低了遗传搜索的维数,在较短的时间内可以获得较好的控制性能。最后仿真数据验证了该算法的有效性和可行性。     

一种基于投影不变量的目标跟踪方法

提出了一种基于平面投影不变量的目标跟踪算法．算法从图像中提取直线边缘计算投影不变量,用于对目标建模并跟踪．为提取直线边缘,使用改进的序列细化算法将边缘细化为单像素宽,而后用一种快速曲率估计方法估算边缘点的曲率,并保留估算值很小（约等于零）的点拟合直线．在所得直线族中按照邻近规则或者窗口规则挑选直线计算投影不变量．图像处理实验给出了用文中提出的图像预处理算法获得的直线边缘效果,并通过使用所得直线计算不变量的值衡量了所得不变量的稳定性和视角不变性．跟踪实验检验了跟踪算法的鲁棒性和实用性．     

X25043的原理及在单片机系统中的应用

本文论述了X25043芯片的各种工作原理，也介绍了在实际中与单片机的接口，并结合实例给出了看门狗定时功能的实现。     

基于FGA的模糊规则自动生成

解决遗传算法优化自动生成的模糊规则时,可能存在局部解以及规则种群的收敛速率过慢等问题,该文提出了一种基于模糊遗传优化的模糊规则自动生成算法。该算法基于模糊逻辑,利用规则种群的收敛速率和多样性来自适应调整遗传算法的交叉率和变异率,从而实现遗传模糊系统的控制规则的自动生成。给出了控制系统的性能指标,以及如何设定遗传算法的适应度函数。最后通过仿真试验,验证了算法的可行性和有效性。     

应用虚拟仪器技术实现液压元件的特性分析

本文介绍了如何利用LabWindows／CVI的强大功能和高性能数据采集卡PCI6035E来实现多个信号的采集、实时显示，并进一步处理用于液压元件的特性分析。     

裁剪优化的Anytime算法

解决路径规划问题时,传统的Anytime算法有时候会遇到花费过多存储空间和计算时间的问题。该文提出的裁剪优化的Anytime算法旨在提高这两方面的性能。该算法在已有的Anytime算法的基础上,通过裁剪非均衡表中的节点来降低存储空间,然后通过分析裁剪后的节点信息来判断是否进入下次循环,以此减少计算时间。最后通过仿真试验,验证了算法的可行性和有效性。     

基于改进OTSU的纸带孔型缺陷检测

提出了一种用于测量纸带孔型的视觉测量算法。算法首先将差因素引入传统分割算法,提出一种改进的最大类间分割算法。其次,对阈值化后的二值图像进行特定区域分块处理,并进行面积统计和边缘定位。最后,将传统的最大类间差法得出面积和边界数据与改进的最大类间差法得出的数据比较。实验结果：结果表明改进算法,分割更加准确有效,提取图像信息更完整能较好地完成对纸带孔型的缺陷检测。