基于LabVIEW的焊缝视觉跟踪系统研究

工件在焊接时的自动化要求越来越高,为提高焊接机器人应用时的智能化水平,提出了基于LabVIEW的焊缝视觉跟踪算法,该算法是使用模板匹配法对结构光图像进行识别,用计算机测算出V型焊缝所在坐标位置。结合跟踪算法进行了实验平台的搭设测试,利用LabVIEW进行编程,编程界面友好,且图形化的编程效率较高。实验结果表明:图像识别坐标与实测坐标进行比较,有较高的准确性和一致性。     

基于实例的履带车辆行驶工况构建方法对比研究

基于某些履带车辆试验场实车数据,应用小波变换对试验数据进行滤波处理,分别采用短行程-主成分-聚类分析法和变步长截取V-A矩阵法构建履带车辆行驶工况,对两种方法构建的工况进行误差分析,对比得出:短行程聚类法计算量较大,合成工况较长,特征值误差较小;变步长VA矩阵法特征值误差比前者大,但划分灵活,可自定义工况的长度,计算量小,与总数据相似系数更大,因此更适用于履带车辆行驶工况的构建。然后应用AVLCruise软件搭建履带车辆整车模型,计算在两种方法构建工况下燃油消耗量,燃油消耗量仿真结果与实验值偏差在5%以内,且变步长V-A矩阵分析法更接近。     

某型增压中冷柴油机能量流仿真研究

能量流分析方法能够体现发动机系统间能量传递和转换的分布特征,对评估不同工作条件下的发动机性能表现,以及发动机辅助系统优化和发动机效率提升有重要意义。采用GT-SUITE软件搭建了某型增压中冷柴油机的仿真模型,通过仿真模型计算了该型柴油机在全负荷不同转速下的性能特征和能量流特征,分析了该发动机性能参数和能量占比随转速变化的规律。     

增容剂对PP/PP-g-MAH/CaCO_3复合材料性能与形态的影响

采用熔融混合法制备了PP/PP-g-MAH/CaCO3复合材料,并利用万能试验机、差示扫描量热仪(DSC)和扫描电子显微镜(SEM)分析了PP-g-MAH含量对PP/PP-g-MAH/CaCO3复合材料力学性能、结晶性能与界面形态的影响。结果表明:随着增容剂PP-g-MAH含量的增加,PP/PP-g-MAH/CaCO3复合材料的拉伸强度从25.7 MPa增加到32.0 MPa,弯曲强度从34.7 MPa增大到41.2 MPa;结晶温度则先增大后逐渐减小,当PP-g-MAH含量为2%时结,晶温度为123.9℃,结晶度为44.7%;而断裂伸长率和冲击强度逐渐减小。     

循环次数对主轴承磨损仿真结果的影响研究

为确定主轴承磨损预测中的仿真工况参数—循环次数的合适取值,将动力学仿真技术和主轴承润滑分析运用到了内燃机曲轴系仿真计算中,建立了某型服役柴油机曲轴系的多体动力学和润滑耦合模型.基于经典Archard磨损理论模型,设置多组循环次数值分别对主轴承磨损进行了仿真计算;选取部分主轴承的最大磨损深度和磨损轮廓进行了比较分析,总结...