可穿戴运动捕捉系统

本文设计了一种基于MPU9250 9轴姿态传感器与STM32F103C8T6系列ARM的可穿戴运动捕捉系统。MPU9250内部合成3轴加速度计、3轴磁强计及3轴陀螺仪,通过检测该传感器的9轴姿态信息,得到相应的姿态角。利用非线性扩展卡尔曼滤波算法进行数据融合,将数据进行去噪处理,利用蓝牙技术将处理完成的数据传送至上位机用以显示。该系统具有体积小巧,动态响应好,实时监测等特点。     

新型金属板材柔牲加工系统

在制造业中,生产批量与生产率、质量、成本、生产周期经常表现出矛盾,特别是人们需求上的差异所带来的小批量生产和单件生产所占比重的日益增大。为了解决这种矛盾,柔性加工技术应运而生。20年前,我公司设计生产出了世界上第一套金属板材柔性加工系统,多年以来,不断积累自身的经验,以期为用户提供更先进更适用的计算机、数字控制、自动化生产和远程通讯等方面的技术和工艺。