一种新的时变系统极点配置自适应控制方法*

本文针对连续快时变系统，提出不要求系统参数未知部分上界的先验信息的自适应算法，得到间接自适应控制方案并且证明闭环系统稳定，仿真结果说明本文的方法有效．     

一种新的时变系统极点为配置自适应控制方法

本文针对连续快时变系统，提出不要求系统参数未知部分的先验信息的自适应算法，得到间接自适应控制方案并且证明闭环系统稳定，仿真结果说明本文的方法有效。     

高性能感应电机电流控制方法分析与比较

简要地综述了高性能感应电机电流控制技术的最新进展。重点分析了以控制理论为基础的基于模型的方法,主要包括滞环电流控制、比例积分控制、有限拍控制。介绍了它们的基本工作原理,讨论了它们目前存在的不足之处以及针对这些问题近期的研究工作提出的解决办法。同时也对基于神经网络和模糊逻辑的智能控制策略进行了分析,它们为电流控制的发展开拓了新的思路。最后系统地比较了各种方法的控制性能并且初步探讨了该领域今后的发展趋势。     

一种新的线性时变系统鲁棒自适应控制算法

提出一种新的线性时变系统间接自适应控制算法，以保证控制系统对一类未建模动态，有界扰动及系统参数变化同时具有鲁棒性；采用的修正死区方法不需要未建模动态和外部扰动上界参数的先验信息，并且给出了时变控制系统稳定性结果及鲁棒性能分析。     

时变系统自适应控制中δ-修正算法

考虑连续时变系统的自适应控制问题,主要研究应用δ－修正算法的自适应律,不象σ－修正算法,δ－修正算法不需要被估计参数的先验信息,导出应用δ－修正的自适应律中信号有界的充分条件,从而可指导设计参数的选取,最后给出仿真例子说明δ－修正算法适用于时变系统的自适应控制。     

鲁棒稳定的Clarke-Gawthrop改进型自校正控制器

本文提出了一种修改的Ｃｌａｒｋｅ－Ｇａｗｔｈｒｏｐ自校正控制器，并且证明了控制器对未建模动态和有界扰动的钱棒稳定性，控制器结合了Ｃｌａｒｋｅ－Ｇａｗｔｈｒｏｐ二次标函数，并通过引入模型误差反馈进行了修改，参数辨识采用了带有相对死区的修正最小二乘算法，鲁棒稳定性结果既没有要求系统参数太多的先验知识，没有使用关于自适应信号的任何假设条件     

广义Nyquist判据在PID参数整定中的应用

对于继电器反馈自整定PID控制方案,利用幅值和相位裕度的理论自动整定PID控制参数,并给出了整定公式。     

电动汽车感应电机驱动系统效率优化控制

针对电动汽车感应电动机变频驱动系统存在的轻载低效问题,考虑电机定转子铜损和铁损,研究了感应电动机变频驱动系统效率优化控制算法．采用减小磁链搜索范围的方法,改进了黄金分割法在线搜索控制器,设计了以数字信号处理器TMS320LF2407为控制电路核心的实验系统,对损耗模型控制算法、黄金分割法和改进的黄金分割法在线搜索控制算法分别进行了对比实验研究．实验结果表明,两类控制策略都能够有效提高感应电动机变频驱动系统的运行效率;基于损耗模型的控制算法具有寻优速度快、磁链和转矩波动小的优点,而改进的黄金分割法搜索控制器算法简单,效率优化效果优于基于损耗模型的控制器;在线搜索控制算法不受电机参数变化及建模精度的影响,具有更为广泛的应用前景．     

基于神经网络的感应电机自适应逆控制

针对矢量控制系统存在对参数变化的敏感性使得实际系统难以保证完全解耦问题,提出了自适应逆控制的策略,并将神经网络引入逆控制.进行了方案的控制理论分析并在感应电机的控制中进行了Matlab的仿真.     

时变系统带δ—修正算法的直接自适应控制

考虑连续时变系统的直接自适应控制问题。研究带有δ－修正算法的自适应律，并导出这种自适应律中信号有界的充分条件；证明了δ－修正自适应算法适用于时变系统的模型参考自适应控制，并且控制系统是稳定的。仿真实例表明δ－修正算法是有效的。