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人类社会进入信息化时代以来,具有较强综合性的现代化技术——人工智能技术也被广泛应用于各大领域并取得了较为突出的应用成效。尤其是对机械设计制造领域来说,人工智能技术的应用更是为其注入了极大的竞争优势。本文首先对人工智能技术进行了简要概述,接着又分别从优势和发展趋势两个角度对机械设计制造自动化做了介绍,最后则主要围绕人工智能技术在机械设计制造中的几大具体应用展开论述。 相似文献
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管道机器人被广泛应用于管道检测领域,为适应小口径带压供水管网的检测,设计了一种小体型的蛇形管道机器人头部结构,不仅有着良好的防水抗压效果,且该结构引入连续体机器人的特点,采用绳驱柔性体和关节旋转的配合动作来进行姿态变换,使得机器人头部运动更加灵活,能够在150mm-300mm的小口径自来水管道中自由移动,有着广泛的可达任务空间;运用等效D-H方法建立机器人的运动学模型,计算出其正、逆解析表达式,并使用蒙特卡罗法在Matlab中绘制出机器人头部的可达任务空间图,最后将设计的虚拟样机模型在Adams仿真软件中进行仿真分析;运动学分析和虚拟样机模型的仿真分析结果表明,所提设计方案合理可行,满足应用设计需求。 相似文献
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经机械加工的零件,装配前应进行清洗,清洗质量的优劣,直接影响使用性能。现将清洗工艺的基本内容和要求介绍如下: 1 预清洗对于清洁度要求高,零件批量大,加工后油污多的卫件,应进行预清洗,其工序是: (1)去除零件上的锈蚀、粘砂和飞边。 相似文献
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11 种天然植物提取物对DPPH 自由基的清除作用 总被引:5,自引:0,他引:5
2,2- 二苯基-1- 苦肼基自由基(2,2-diphenyl-1-picrylhydrazyl,DPPH)分析法是一种筛选自由基清除剂的简便方法,本实验采用DPPH 自由基分析法测定了油菜蜂花粉和多种植物提取物清除自由基作用的强弱,用以评价实验样品的抗氧化能力。实验证实11 种天然提取物均具有清除DPPH 自由基的能力,且清除DPPH 自由基的能力与提取物用量呈正相关关系。各种提取物对DPPH 自由基清除能力依次为花粉>银杏>蜂胶>竹叶>葛根>柠檬>柑橘>枸杞>枳椇子>茯苓>五味子,其中富含黄酮类化合物的提取物(花粉、银杏、蜂胶、竹叶、葛根等)具有很强的清除DPPH 自由基的能力并有剂量效应关系。在蜂产品中油菜蜂花粉提取物和精制蜂胶一样具有强大的抗氧化作用,花粉提取物对DPPH 自由基捕集活性甚至优于蜂胶。 相似文献