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为正确执行逻辑靶场事件,充分利用试验与训练使能体系结构(test and training enabling architecture,TENA)
资源,对逻辑靶场操作流程进行剖析。理清TENA 与逻辑靶场之间的关系,明确TENA 资源的种类,在对逻辑靶场
操作概念进行分析的基础上,对逻辑靶场操作的过程及主要活动进行详细设计。结果表明,该设计为顺利实施LVC
测试训练提供了理论基础。 相似文献
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针对机器人视觉系统外参数标定的问题,提出了基于单目视觉ORB-SLAM的差分GPS辅助相机外参数标定方法。分析了单目视觉ORB-SLAM和GPS(Global Position System)定位数据之间的相似关系,建立了相机外参数标定的非线性最小二乘模型。基于随机采样一致性(RANSAC),通过三点法求得模型的初始解。设计了Levenberg-Marquardt(LM)迭代算法求解出最优解,从而得到了最优的相机相对位置和姿态参数。最后,对提出的方法进行仿真和跑车试验验证。结果表明:在试验半径为50m时,所设计标定方法的姿态标定精度可达0.1°,位置标定精度可达0.2%。该方法标定过程简单实用,不需要外界环境的先验信息和人工干预,具有很高的精度和显著的应用价值。 相似文献
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