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在开发某型地空导弹半实物仿真训练模拟系统时,实现系统硬件结构面临的主要难点之一是如何设计、实现其评估子系统的硬件接口电路,它主要用于为评估子系统采集需要的定量数据;评估子系统通过分析采集到的数据,来判断操作动作的准确性;结合某型地空导弹半实物仿真模拟训练系统的开发,以数字I/O卡PCL722为核心器件设计了该子系统的接口电路;运行结果表明,基于PCL722卡的接口电路符合评估子系统的要求,是可行、有效的。 相似文献
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传统虚拟维修训练系统开发平台暴露出实时性差、维修数据与维修效果不同步、调整费时费力等问题;为了弥补开发平台的不足,使其达到“所见即所得”的维修效果,利用Creator和Vega在虚拟环境中引入虚拟维修样机的装配树形图,并建立起维修样机与装配树形图之间的实时响应,解决了维修样机部件的实时移动以及维修数据的动态存储等关键问题,从而实现了虚拟维修样机在虚拟环境中的实时移动,达到了“所见即所得”的维修效果;实践证明,改进后的系统实时性和通用性明显加强,操作流程更加人性化,达到了预期效果. 相似文献
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随动定向战斗部模糊-单神经元PID控制 总被引:1,自引:0,他引:1
防空导弹随动战斗部在高速转动时存在干扰和大过载情况,伺服电机摩擦的产生,系统具有严重的非线性特点,现有的PID和模糊神经元自适应PID控制难以满足快速准确的控制要求,针对上述问题,提出了一种模糊-单神经元PID切换控制策略,结合了传统PID、单神经元网络和模糊控制的优点,在控制前期误差较大的时候采用模糊控制,在控制后期采用单神经元PID控制,并引入切换因子函数来减小了切换冲击.仿真结果显示,改进控制策略提高了随动系统的跟踪精度和速度,克服了非线性问题,满足了随动定向战斗部的工作要求. 相似文献
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高层体系结构(HLA)是一个开放、支持面向对象的体系结构.文章从HLA的概念及组成、规则、对象模型模板和接口规范方面对HLA技术进行了研究. 相似文献
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快速、精确的碰撞检测对提高虚拟环境交互的真实性和增强虚拟环境的沉浸感有至关重要的作用,而虚拟装配环境的复杂性、实时性和精确性又对碰撞检测提出了更高的要求;为实现虚拟装配系统中交叉表面间的精确碰撞检测,提出一种基于OSP结构的虚拟现实碰撞检测方法;该结构第一层为对象节点,主要用于粗略的碰撞检测,第二层为表面节点,第三层为多面片节点,第二层和第三层主要用于精确的碰撞检测,采用层次的碰撞检测算法,以提高碰撞检测的实时性和精度;应用结果表明该方法能有效解决虚拟装配系统表面间的精确碰撞检测问题,满足系统实时交互的应用要求. 相似文献