Rethinking Sight-reading——Evaluative Review of the Annual Performance Projects

Looking back into the six projects I have taken part in this academic year, I learned a lot about many aspects such as rehearsal techniques, musical leadership, communication, teamwork, organisation, working with the other musicians. But what benefits me     

基于仿真的航测相机伺服系统设计

为了得到高精度的航测相机伺服系统。为实际系统实现提供理论依据。对该伺服系统进行基于仿真的设计。首先对控制对象直流力矩电机进行了建模,然后完成整个伺服系统框架的搭建,采用多种控制策略完成电流环,速度环,位置环的校正设计。并针对陀螺稳定回路中引入的飞机姿态的变化加入了前馈控制补偿。最后通过系统仿真,得到了较好的动静态性能。     

嵌入式系统技术研究及其开发实例

简述了嵌入式系统的定义及其应用现状、发展趋势 ,并详细分析了嵌入式系统的特点、结构和嵌入式系统设计的一些重要技术。最后给出了一个应用实例 ,介绍了该实例的总体功能描述 ,硬件平台总体结构 ,Win dowsCE .net的软件开发概述及嵌入式软件的开发流程。     

基于AT91RM9200微控制器的BootLoader的分析与开发

嵌入式系统开发过程中的一个重要问题是如何开发Boot Loader。目前已有一些通用的Boot Loader，但如何根据特定的嵌入式系统平台，开发相应的Boot Loader，无疑是一个重点和难点。本文选用AT9IRM9200微控制器建立了一个通信接口平台，通过阐述U—Boot分析了BootLoader开发的特点和操作模式，并通过详细地分析AT91Basic Boot的源程序，具体地说明了Boot Loader需要完成的主要任务和实现方法。可见，Bot Loader是操作系统和硬件的枢纽，负责初始化硬件和引导操作系统的内核。     

基于 AT91RM9200微控制器的B00tLoader的分析与开发

嵌入式系统开发过程中的一个重要问题是如何开发BootLoader。目前已有一些通用的BootLoader,但如何根据特定的嵌入式系统平台,开发相应的BootLoader,无疑是一个重点和难点。本文选用AT9IRM9200微控制器建立了一个通信接口平台,通过阐述U-Boot分析了BootLoader开发的特点和操作模式,并通过详细地分析AT91BasicBoot的源程序,具体地说明了BootLoader需要完成的主要任务和实现方法。可见,BotLoader是操作系统和硬件的枢纽,负责初始化硬件和引导操作系统的内核。     

用DDK编写Windows NT设备驱动程序中的硬件初始化

Windows NT由于其友好的图形界面、微内核结构、多任务并行等,显示出强在的生命力。探讨利用微软公司的设备驱动程序包（DDK）编写Windows NT设备驱动程序时硬件资源的查找、初始化、注册和释放。     

光电经纬仪中现场总线的选择与应用

随着光电跟踪探测技术的发展，光电经纬仪采用的传统通信方式已无法满足要求。现场总线作为一种全数字化、双向、开放的多站串行通信总线，已经成为当前发展的热点。针对目前国际上多种现场总线标准共存的现象，对几种重要的总线标准做了介绍和对比，重点分析了控制器局域网(CAN)的技术特点，提出了一种基于CAN总线的光电经纬仪内部通信系统实现方案。     

基于AT91RM9200的BootLoader分析与开发

利用U-BOOT软件源代码结构开发基于AT91RM9200的BootLoader，通过AT91Basic Boot Project代码初始化电源管理控制器、SDRAM、AT49BV1614A、各种堆栈、异常向量和最终的C程序变量，然后在基本的初始化结束后，进入main（ ）函数，实现BOOT程序的开发。