水平井电缆牵引器滚轮与管壁压力的测量

水平井电缆牵引器滚轮与管壁之间的压力是进行牵引器结构设计和作业控制的一项关键参数。如果压力施加不当,滚轮将出现打滑或堵转。由于套管细长,滚轮与管壁的接触位置又不断在发生变化,因此压力测量的难度很大。笔者提出在套管上开窗口并用球头立柱支撑压板,使立柱与压板始终处于单面点接触状态,确保压板发生变形时立柱只受到压力。为防止压板从窗口掉入套管,将压板的两个侧立面加工为楔形,与窗口侧立面具有相同的锥度。研究介绍了测力系统的设计和工作原理,提出了有无预紧力2种情况下支撑立柱的压力计算模型,建立了测试系统,并对牵引器在套管内爬行时的压力进行了测量。根据得到的16根支撑立柱的应变值,计算和分析了压板和立柱上的压力分配。     

金属软质材料双重密封的紧急切断阀的设计

介绍了紧急切断阀的结构特征、工作原理及其特点.该阀的优点突出,是高炉煤气余压透平发电装置的关键设备.当情况异常时,该紧急切断阀能在0.5s左右切断大管道煤气,保证高炉安全生产和透平发电机安全.     

孤立断点的勘采对比及实际应用

物探提供的孤立断点直接影响工作面的设计布置。根据井下巷道掘进揭露的地质异常体,利用CT抗透、钻探、分析T3波特征、实验室切片多种手段,最终判明了孤立断点的性质,及时调整工作面设计,使煤炭资源得到较充分回收。     

竹大片/定向刨花板工业生产技术的研发和应用

以充分利用竹材优良的结构性能、提高竹材人造板生产技术水平为目的,进行了竹大片/定向刨花板生产工艺和成套设备的研究开发。结果表明：竹大片刨花板具有竹种和竹秆部位适应性强、原竹利用率高、生产工艺技术可靠等特点,产品性能显著优于同类木质人造板。竹大片刨花板的生产规模和生产技术水平可灵活选择、可形成机械化生产线,投资效益良好,是多竹地区转化竹资源为社会创造经济效益和生态效益的良好途径。     

一种改进的迭代学习控制方法及其应用

针对非线性系统的学习控制问题,提出了一种改进的迭代学习控制方法.该迭代学习控制方法同时利用系统中前次迭代控制的跟踪误差信息与当前的跟踪误差信息,以及它们各自的微分信息,且采用可调的迭代学习系数,根据系统误差的变化及时地调节学习系数,从而提高了目标的跟踪能力.通过分析,给出了此迭代学习控制方法收敛的充分条件.仿真结果验证了此学习控制方法的有效性.     

热风上喷法生产特细铝粉

特细铝粉是目前世界上先进工业国家大力发展的粉材之一,它在国防工业、科研部门及各项尖端技术领域中被广泛的应用着。特别是在宇航工业上。它成了复合固体推进剂的主要材料之一,具有极其重要的战略意义。因此,特细铝粉本身的理化特性,将直接影响到固体推进剂成型,以及成型后产品     

湿法炼锌除铁新工艺探讨

<正> 目前采用的湿法炼锌工艺中,中性浸出渣采用热酸浸出黄钾铁矾除铁方法处理。此法对提高锌的回收率有明显效果。其缺点是溶液中残留的铁量仍大于1(克/升),不能直     

基于多能物联的水电站智能巡检机器人研究

本文重点围绕基于多能物联的水电站智能巡检机器人开展系统研究。首先，介绍水电站巡检机器人应用背景及国内外研究现状。其次，介绍巡检机器人、多能物联的基本概念，基于多能物联平台的水电站架构及功能，系统阐述基于多能物联平台的水电站智能巡检机器人系统架构、结构组成、巡检范围、功能作用；最后，对本文的研究内容进行总结。本文的研究不仅有利于深化多能物联技术在水电站智能运维领域中的创新应用，而且为更多水电站通过巡检机器人开展智能运维提供参考。