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本文针对采煤机定位不准,调姿不可靠的问题,分析采煤机的定位技术,提出了一种基于惯性/编码器的数据融合定位方法。分析惯性导航定位的主要误差来源,利用联合分布式卡尔曼滤波器修正数据,由惯性导航初步估算采煤机的位置信息,利用编码器的高精度一维信息,修正三维信息,得到采煤机的精确位置信息。选型确定了定位系统的硬件设备,设计定位方法的软件实现流程。基于数据融合与零速修正理论实现了采煤机位置信息的精准定位,保证了采煤机调姿的可靠性,提高了综采工作面的采煤效率。 相似文献
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盆栽试验结果表明,不同作物间对土壤磷形态的影响差异较大,单作大豆形成Ca2-P的比例显著提高,形成Ca8-P和Al-P、Fe-P的比例也比相应单作小麦少,说明大豆能减缓肥料磷在土壤中的转化和固定,减少磷素向无效的Ca10-P和O-P方向转化. 相似文献
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盆栽试验模拟研究结果表明,当花生单作时,花生新叶出现严重的缺铁黄化症状,而与玉米混作时,铁营养明显地改善。与单作相比,花生新叶叶绿素含量明显提高,总吸铁量增加19.4%,根瘤吸铁量提高32.72%,根瘤干重增加25.89%,单株固氮酶活性和单位根瘤固氮酶活性分别增加447.06%和408.69%,这说明,在石灰性土壤上,玉米—花生混作对花生铁营养的改善及对花生根瘤固氮起了重要的作用。 相似文献
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我国粮食主产区尿素供需时空特征及市场调控思路 总被引:1,自引:0,他引:1
在总结前人研究的基础上,重点从季节和作物角度对我国粮食主产区尿素供需状况作了深入分析。研究结果表明,我国粮食主产区尿素全年的总体供应量大于需求量,但季节间和区域间供需却不平衡。3月和7月是尿素消费高峰期,易发生供应不足,而尿素消费和生产区域分布不一致导致消费旺季供需矛盾更加突出,是导致价格波动和运输困难的主要原因。针对尿素供需矛盾,对我国化肥产业的宏观调控策略提出了一些想法,以期为我国化肥产业和农业的健康稳定发展提供依据。 相似文献
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中国合成氨生产能源消耗状况及其节能潜力 总被引:1,自引:0,他引:1
中国氮肥行业的合成氨生产能耗总体偏高,能源消耗很大。在当前能源形势及社会条件下,合成氨生产必须要进行节能。因此,分析了中国合成氨生产的能源消耗状况及其在目标能耗下的节能潜力。2004年中国合成氨总耗标煤72112kt,吨氨平均耗标煤1659kg,变幅1052~3450kg,变异系数达到23%,平均能耗大型企业最低,中型企业最高。根据"十一.五"规划,若达到2010年的节能目标,需节能的合成氨总产量约占全国合成氨总产量的61.2%,则可节约标煤8814kt。另外,政策调整的节能潜力也很大,如果将30%,50%和70%的小型装置氨产量转移到大型装置,可分别节约标煤5055及8425和11795kt,若小型企业氨产量全部转换成大型企业生产,则可节约标煤16850kt;而如果我国合成氨全部是大型企业生产,则可节约标煤22099kt。 相似文献
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介绍了测定土壤反硝化作用的乙炔抑制 -静态土柱培养法 ,并就其应用中的一些条件进行了说明 ,内容包括土柱的取样深度、土柱取样量、土柱培养方式及基本操作程序等。最后阐述了这一方法在北京郊区土壤上的使用情况。 相似文献
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用模拟土柱的方法进行研究.结果表明,较高的犁底层含锰量对改善小麦的锰营养状况具有重要作用.高锰犁底层处理的两个小麦品种全生育期均未出现缺锰症,且地上部含锰量、籽粒含锰量和籽粒产量也都明显高于低锰犁底层处理.而对缺锰敏感的小麦品种-川麦22号则低含锰量犁底层处理出现了典型的缺锰症状.两个油菜品种在两种犁底层处理下均生长正常,未出现缺锰症,籽粒产量也没有明显差异,说明油菜的耐缺锰能力较强. 相似文献
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