多任务调度算法在单片机控制系统中的应用

为了满足单片机控制系统的复杂要求 ,提出了多任务调度算法 ,通过与单任务程序结构的对比和分析 ,详细说明了多任务调度算法的实现 ,指出了应用该算法的必要性 ,并且以科研生产的实例说明其具体应用。     

静止和旋转孤立车轮局部流场的评价

为研究车轮周围流场特征,分别对某孤立车轮静止和旋转工况下周围流场进行数值研究,并给予试验验证.计算采用定常雷诺时均纳维斯托克斯方程.在1∶15的模型风洞中进行试验.数值模拟结果与试验数据吻合.针对数值模拟结果,详细分析静止和旋转孤立车轮周围流场的流动情况、表面压力因数、气动阻力因数和气动升力因数等,得到孤立车轮旋转对车轮附近局部流场的影响以及形成机理.车轮的转动使总体压差减小,降低气动阻力和升力,改善气动性能。     

档案数字化建设与数字化档案信息的利用

档案数字化离不开数字档案室的建设,档案室是公共文化设施中的一个重要组成部分,也是一种重要的公共设施。随着信息化的不断发展,计算机技术、通信技术以及多媒体技术的发展,促进了综合电子信息网络平台的发展,同时催生了数字档案室的产生。本文对档案数字化建设以及加强对数字档案信息利用的策略进行分析和探讨,旨在促进档案利用效率的提升。     

水电在能源可持续发展战略中的地位及水电战略布局浅析

能源可持续发展是经济社会可持续发展的重要内容.随着我国社会经济的平稳快速发展,能源供需矛盾和生态环境压力日益突出.能源供需矛盾和生态环境压力在一定程度上制约着我国经济社会的健康发展,成为可持续发展的重大瓶颈问题之一. 一、我国能源资源构成情况及生产消费现状 我国的水力资源极其丰富,储量世界第一,而且开发利用程度较低,具有广阔的开发前景.与其它可再生能源相比较,水电能源不仅技术成熟、开发成本低、效率高、电能质量好,且在今后很长一段时间内,水电是改善我国电源结构,减少温室气体排放的重要手段.     

一种基于嵌入式系统的网络浏览器的实现

阐述了网络浏览器在嵌入式系统中的作用，给出了一种基于嵌入式系统的网络浏览器的实现方案，包括软件架构、实现原理，并在最后总结了该嵌入式浏览器的特点。该浏览器已在国家863项目宽带多媒体网关中运行，提供了高速、可靠的导航业务。     

呼伦贝尔市2010年国家级公益林补充区划界定报告

呼伦贝尔市公益林区划界定结果及补偿实施情况。     

滚筒洗衣机悬挂系统动力学建模分析

顶装式滚筒洗衣机悬挂系统的动力学实质可以认定为一个典型的复摆.利用Lagrange方程,建立其平面运动方程.基于振型叠加法,在MATLAB环境下,通过符号运算,建立了二阶质量耦合系统的特征值问题和动力响应的求解公式,可以较为方便地进行机械系统动力学分析,并通过算例验证该方法的有效性.     

基于滑动动力学模型的机器人轨迹跟踪控制

针对三轮全向移动机器人在运动过程中产生的滑动现象,提出一种基于滑动动力学模型的轨迹跟踪控制方法。在三轮全向移动机器人运动学以及动力学建模的基础上,通过分析轮毂滚动方向和滚子滚动方向上的车轮接触摩擦力,提出了一种滑动动力学模型,并将该模型引入三轮全向移动机器人闭环运动控制系统,以提高其轨迹跟踪控制精度。在Matlab/Simulink平台上进行轨迹跟踪控制仿真。结果表明,基于滑动动力学模型的三轮全向移动机器人运动控制系统具有较好的稳定性和准确性。