AGV电磁锁相制导系统

制导技术是ＡＧＶ控制的关键技术,本文提出了ＡＧＶ电磁锁相制导方案,采用分时复频法产生电磁波信号,设计出ＡＧＶ电磁锁相制导系统,并进行了功能性实验,实验证明这是一种经济可行的ＡＧＶ制导方案,可适用于复杂路线多辆ＡＧＶ的制导控制。     

浮法玻璃气电测厚部件的研究与设计

文中针对浮法玻璃在线检测系统核心部分－－气电测厚部件进行研究。运用控制论方法,建立了气电测厚部件的动态数学模型。以系统性能达到最优为目标,分析提出并联校正方案,设计改进后的气电测厚部件,并总结出并联校正元件的设计准则。     

ABB i-bus EIB系统在智能建筑中的应用

通过对一个实际应用项目的详细分析,说明了ABB i-bus EIB系统在智能建筑应用中体现出来的巨大优势。     

基于SMB的高清机顶盒局域网高速I／O技术研究

在家用局域网中基于Linux的高清机顶盒对局域网内PC上按SMB协议共享的文件读取速度偏低,高清影片等高码率多媒体文件无法流畅播放,这一问题限制了机顶盒的应用。因为现有的支持SMB协议的模块并非针对高速传输而设计,为了解决高码率文件传输速度慢的问题,对读取文件的机顶盒客户端的传输效率及其改进做了研究。针对SMB协议的多媒体应用特点分析了提速原理,阐述了关键技术在于对网络环境的分析并根据分析结果设定有关参数,实现了一种SMB协议客户端在基于Linux的高清机顶盒上的新软件模块。测试表明,在不修改任何硬件的条件下新软件对所有文件的读取速度比现有内置模块快20％左右,可满足某些码率高清影片的流畅播放并能使高清机顶盒的升级成本降低。     

计算机检测系统课程设计多媒体教学软件

介绍了计算机检测系统课程设计多媒体教学软件的主要组成部分和设计开发过程。该软件利用多媒体技术，按照教学的目的和要求将文字、图像、视频、音频等教学资料集成起来，根据学生具体情况进行交互式教学，提高了教学的效率和质量。     

工业机器人的局部标定

以ABB公司的IRB120工业机器人和激光位移传感器组成的数据采集系统为研究对象,通过对实验系统底座平面上数据点的采集和处理,来标定机器人与激光位移传感器之间的齐次变化矩阵。以采集到的数据点在机器人坐标系中位于同一个平面上为标定原理,利用最小二乘法拟合平面方程,得到机器人需要标定的各个参数及平面参数。在最小二乘优化处理过程中,通过对不同优化结果的分析对比,最终得到最优解,并为以后该系统在数据采集中的应用提供依据。     

基于DCT和小波变换图像编码的比较研究

介绍基于离散余弦变换和离散小波变换的图像和视频编码算法，对二者进行比较，得出结论。对静止图像编码，小渡编码器在压缩比和编码质量方面与传统的离散余弦变换编码相比，均能取得更好的效果，峰值信噪比大约改善1dB左右；而对于视频编码来说，离散小波变换则没有取得明显的效果。     

基于I^2C接口访问的光模块系统设计

介绍了一种PC机通过USB接口挂接单片机（SCM）和可编程逻辑阵列（FPGA）,以访问GBIC、SFP（SFP＋）、XFP等类型光模块的系统设计方法。这几种光模块内部都集成有EEP—ROM并可向外提供I^2C接口。文中采用I^2C信号线复用模式,给出了在同一时刻只有一种光模块的SCL、SDA信号线可连通至I^2C逻辑部分,从而实现系统最优化设计的方法。     

基于ARM的嵌入式Linux无线网卡设备驱动研究

介绍了D-Link无线网卡在嵌入式Linux下的驱动设计与实现。基于医用伽玛相机和小型SPECT设备的手持数据采集系统,首先搭建好嵌入式开发的软硬件环境,分析Linux内核USB驱动模块和网络驱动工作原理,然后针对D-Link无线网卡对通用的无线网卡驱动进行修改和交叉编译,最终移植到ARM平台上,建立嵌入式无线局域网,为进一步的无线网络研究搭建好开发平台。     

基于ARM S3C2410与TMS320C6416的接口设计

以Samsung公司的ARM9系列的S3C2410和TI公司的TMS320C6416为例,详细介绍S3C2410芯片外部I/O与C6416芯片HPI口硬件连接技术和基于ARM uClinux的HPI驱动程序开发.设计结果实现了接口数据稳定快速读写,此设计方案对其他双核接口设计开发有很好的指导作用.