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探讨了按功能要求自动生成机构结构类型的方法,主要是利用运动链的关联矩阵变换生成一组异构的矩阵,再分别对每个矩阵按给定的功能要求进行运动副的转换,以及运动副和构件的类型认定,最后由变换后的矩阵构造符合给定功能要求的机构。 相似文献
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成功地实现了ADAMS软件与自编机构优化设计程序的结合。由ADAMS软件完成机构运动学或动力学仿真,然后利用ADAMS软件的用户化设计中的条件循环语句编制遗传算法优化程序,依据仿真结果进行机构优化设计。以曲柄摇杆机构摇杆角速度曲线拟合为例,验证了该方法的有效性。 相似文献
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根据注塑加工工艺对合模机构输出速度的要求,尝试运用混合驱动作为合模机构的动力源,并利用杆长约束法和复数矢量法对该混合驱动机构进行了逆运动学分析,并求解出满足加工工艺要求时伺服电机的实际运转情况.通过实例验证了混合驱动合模机构的可行性. 相似文献
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应用虚拟样机技术对振动筛进行振动分析 总被引:2,自引:0,他引:2
虚拟样机技术又称机械系统动态仿真技术,是20世纪80年代随着计算机技术的发展而迅速发展起来的一项新技术,其核心是机械系统运动学和 相似文献
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