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主要通过在MCGS (TPC7062K)触摸屏上设置工件排列组合的方式,程序中使用PLC中“先入先出”功能指令(SFRD读出指令、SRWR写入指令),完成在YL235A中实现连续放工件的排列与组合,避免了使用基本指令实现时出现的程序长、编程难度较大,程序的可靠性较差的缺点.通过测试结果表明,采用先入先出功能指令,程序运... 相似文献
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