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翻转机构是翻转式双向犁的核心工作部件,翻转过程中如何避免或越过奇异位置是此类机构设计和应用时必须要解决的问题。根据机构学理论,将冗余自由度引入双向犁翻转机构的设计中,得到一种新型2自由度运动冗余翻转机构。首先,通过建立机构的位置和速度约束方程,得到机构的输入、输出雅可比矩阵,以输入、输出雅可比矩阵的行列式不等于零为判定条件,推导出犁架实现无奇异往复翻转运动时,机构应满足的几何约束条件。其次,基于力传递矩阵和速度雅可比矩阵,对机构的力传递性能、刚度性能和承载力性能进行分析,总结机构设计参数对各项性能指标的影响规律,得到了机构综合性能优选时的参数设置范围。所得结论可为新型特别是重型双向犁的研发提供设计思路和参考依据。 相似文献
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将筝形直线机构与剪叉机构结合,提出一种仅含转动副的筝形直线可展单元,并设计得到一种筝形直线可展机构。根据机构结构学分析理论,阐述了筝形直线可展机构的模块化组成原理,并将其分解为外部模块和中间模块,两种模块均由筝形直线可展单元构成;对单个的筝形直线可展机构进行运动学建模,结合其模块化组成原理,得到相邻模块间的运动学递推关系,并以此为基础,运用Lagrange方法建立筝形直线可展机构整体动力学模型;以6层可展机构为例,对其进行动力学数值计算和虚拟仿真,通过设置末端执行器的输出运动规律,求解得到机构所需的驱动力矩,验证所建运动学和动力学模型的正确性和有效性。研究结果表明:当末端执行器的输出运动规律为正弦加速度曲线时,机构在整个运动过程中稳定性好,无冲击影响。 相似文献
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提出一种基于双估计值的查找表预测高光谱图像无损压缩算法。首先,在高光谱图像的第1谱段图像采用JPEG-LS中值预测器进行谱段内预测,其他谱段图像采用谱间预测。谱间预测采用以下步骤,利用3个LUT预测值求出第一个估计值;其次用当前谱段内和前一谱段内特定的8个像素点计算出第二个估计值,将谱段内预测和谱间预测有效地结合,去除了高光谱图像的谱间相关性。然后,用3个LUT预测值和最终的预测估计值比较,选出最终的预测值。最后,将预测残差进行算术编码。实验结果表明,针对NASA的AVIRIS高光谱图像,用本文算法比LAIS-LUT的压缩比平均提高了0.03~0.11,针对国内OIMS-I高光谱图像,比LAIS-LUT压缩比平均提高了0.01~0.09,有效的提高了压缩比。 相似文献
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提出一种新的仅含转动副的平面二维移动可展单元,经模块化组合与扩展后,构造出一种平面二维移动可展机构,该机构的执行构件可实现工作平面内的二维移动。在简述机构结构原理的基础上,分别对机构的运动学、动力学进行分析;最后,以三层平面二维移动可展机构为例,对其进行动力学数值计算和虚拟仿真,验证所建运动学和动力学模型的正确性和有效性。仿真结果表明:牛顿欧拉方法可对构件数量庞大但通过模块化叠加而形成的可展机构进行动力学建模,在求解机构运动或所需驱动力的基础上,还可求解得到全部运动副处的约束反力,从而提高其在移动可展机构中应用的可行性。 相似文献
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DragonMap地理信息系统设计与实现 总被引:1,自引:1,他引:0
分析了目前GIS开发与应用的现状以及从底层自主开发GIS矢量图形系统的意义;提出了自主GIS矢量图形系统--DragonMap的设计方案;并就该系统,分别探讨了与其相关的设计思想、内部类组织、文件数据模型、空间数据库模型、属性数据设计、符号库设计等关键技术问题. 相似文献
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针对在地表被沉积物覆盖的地区开展遥感蚀变矿物信息提取存在很大困难这一问题,以超大型镍矿——东昆仑夏日哈木地区及与其临区为实验区,在分析区内蚀变矿物光谱特征后,利用ASTER和WorldView-2遥感数据,通过主成分分析法提取遥感蚀变异常,并对其分布特征和地质意义进行分析,进而探讨浅覆盖区遥感蚀变异常有效识别与地质应用问题。实验表明:浅覆盖的东昆仑地区,只要地表含有一定的蚀变矿物,在测试并分析蚀变矿物光谱特征后再提取蚀变信息会有效提高结果的精确性;利用WorldView-2数据提取的高分铁染异常与研究区存在的地面探槽及已知矿床的开采范围高度吻合,且很小面积的异常区也被有效捕捉,显示出WorldView-2数据较ASTER数据能够更精确地识别铁染异常,这为今后快速寻找存在"铁帽"的矿床提供了一个高精度指示线索。 相似文献
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目前,图书管理中普遍采用计算机网络信息技术,图书馆查重、采购、验收登记分类、编目等各个方面都发生了巨大变化,图书馆管理水平有了很大提升.对此,本文首先对图书馆管理创新的必要性进行了介绍,然后对计算机信息技术在图书馆管理中的应用方式以及管理要点进行了详细探究,以期促进图书馆管理水平的提升. 相似文献
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针对高光谱蚀变矿物提取提出的光谱角和光谱信息散度(SIDSAM_(tan))组合法在复杂地质背景下仍然存在分类精度不足的问题,将波谱特征拟合(SFF)和混合调制匹配滤波(MTMF)加入SID-SAMtan法中,提出MTMFSFF-SIDSAM_(tan)(MSSS_t)组合法,可最大化地放大与目标波谱匹配的像元信号。采用相似度增量和相关光谱区分熵指标,定量比较MSSSt、MTMF、SFF、SIDSAM_(tan)、SID、SAM 6种方法对人工模拟的相似光谱的区分能力,发现MSSS_t法具有更强的光谱区分能力。在甘肃北山方山口地区,利用新方法从CASI-SASI高光谱影像上提取了绢云母、褐铁矿、绿泥石等9种蚀变矿物,通过地面实测验证对提取结果进行精度评价,发现9种蚀变矿物的提取精度都在90%左右,显示出MSSSt方法行之有效,可作为今后提取高光谱蚀变矿物的方法之一。 相似文献