基于组件及多感知机制的快速碰撞检测方法

提出了一种面向虚拟装配的碰撞检测方法，其方法在传统基于包围盒层次的碰撞检测基础上，引入了多感知机制和组件技术。通过对虚拟场景中不同的装配情景和装配阶段进行分析，采用层次检测思想，基于组件层次和时序进行检测，通过距离、时间、关系和运动趋势等信息排除大量非碰撞组件，实现了快速检测。该方法已在虚拟装配平台中得到初步应用，结果表明该方法是有效和实用的，能够满足虚拟装配对碰撞检测性能的要求。     

基于对象的分层树状装配数据模型设计与实现

虚拟装配环境中一个关键问题是装配环境在代码层、数据存储层、几何模型层、物理模型层、显示层及装配对象层的数据一致性。该文通过对装配体的分析,讨论了分层树状数据模型的实现方法。方法使用基于面向对象的概念和树结构清晰而简洁地将装配体在多个层次上有机的连接起来,实现了装配环境中各种数据的统一,提高了虚拟装配环境中数据的存储、表达的有效性。