一种基于OpenGL的飞机部件定位系统仿真

针对一种由并联机构Tripod构成的用于飞机部件装配的定位系统,首先在Qt环境下结合OpenGL通过导入模型数据以及各部件之间的几何关系建立其仿真模型.然后利用运动学逆解以及四元数球面线性插补算法,对飞机部件的位姿调整进行分析研究,并进行验证.得到飞机部件位姿调整的动态过程和预期仿真结果.     

基于电动车的MCU与数字电路实验平台设计与实现

设计了一种基于数字电路与MCU的实验平台,将电动助力车、MCU、数字电路三者相结合.并介绍了实验平台的现实意义及目的.阐述了对实验平台的总体设计思想及各部分参数的设定、计算,以及软件硬件部分的设计、实现.     

基于LabVIEW的变压器温升数据采集系统

变压器产品出厂前,为了验证变压器性能好坏,需要对其进行温升试验。温升即变压器油、绕组、铁心等位置的温度与环境温度之差。在此以Lab VIEW作为软件开发平台,开发一款软件,该软件主要通过取几个环境温度点的平均值,然后每个通道的温度与平均值做差,得到温升曲线。最终得到一款包括温度、温升实时显示,通道配置以及数据、图像保存等功能的软件。     

六自由度隔振平台支架的优化设计

通过三维制图软件UG,设计了一种承载金字塔构型控制力矩陀螺群的支架。然后将支架模型以Parasolid格式导入有限元软件Patran中进行相关前处理,并利用有限元分析软件Nastran对其结构进行优化,使其具有更高的刚度质量比,在同种载荷作用下,等效应力更小,从而符合航空航天对于构件强度高、质量轻的普遍要求。