已知非最小相位系统的跟踪问题研究

本文探讨了已知离散时间非最小相位系统的跟踪问题，证明了一大类针对非最小相位系统的线性控制器（其具体形式将在文中给出）不能实现对任意有界设定序列的渐近跟踪，这表明对未知离散非最小相位系统，不可能设计Ｃｌａｒｋｅ－Ｇａｗｔｈｒｏｐ型自动校正控制或自有因地制宜制品在去渐近跟踪任意有界设定序列。     

复合摄动系统的H∞ 鲁棒性能设计

本文对具有实参数摄动和未建模动态不确定性的复合摄动问题的鲁棒性能设计进行了深入研究，首次提出利用H∞控制理论中的混合灵敏度方法处理某些复合摄动问题的鲁棒性能设计．其思路是：首先将复合摄动问题的鲁棒性能设计转化为参数不确定性系统的鲁棒性能设计问题；然后将这种参数不确定性问题变换成标准H∞控制问题结构；最后利用“DGKF”或状态反馈的方法获得问题的解．     

CIMS/CIPS中的现场总线

本文主要涉及现场总线定义，现场总线的特点，发展现场总线的必要性，现场总线的发展历程，现场总线的标准化及现场总线产品的开发等内容     

一类关于鲁棒性和敏感性的泛函的优化

本文给出了一类泛函的优化方法.这类泛函包括反映系统鲁棒性和敏感性的目标函数.其优化是通过-Rm×n→Rm×n的映射来实现的.该映射将所有配置系统极点的反馈矩阵参数化为一自由矩阵变量的函数.     

《过程辨识》书评

由清华大学方崇智教授、萧德云副教授所著的《过程辨识》一书是一本结构完善、内容丰富、理论联系实际、颇有独特风格的教材,同时可供工程技术人员参考使用. 《过程辨识》是根据过程的输入、输出数据建立过程数学模型的理论和方法.它和状态估计、控制理论构成了自动控制学科中三个相互渗透的领域;其理论已日趋成熟,通过各种算法和计算机的应用,已成为一门实用的工程学科.     

线性多变量系统辨识的一种新算法

本文给出了用典范Ⅱ型描述的线性多变量系统的辨识新算法。本算法用残差法进行结构辨识,用拟增广最小二乘法进行参数估计。与算法〔3〕〔4〕〔5〕相比,本算法的计算量小,采样数据少时也能得到满意结果。 仿真结果表明,本算法效果较好。     

一种带多重次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器

本文提出了"强跟踪滤波器"的新概念,给出了强跟踪滤波器的一般结构,并提出了一个正交性原理用于此类滤波器的设计.在此基础上,提出了一种具有强跟踪滤波器性能的带多重次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器(SMFEKF),改进了文献[1]中提出的一种带单重次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器(SFEKF).数值仿真说明了SMFEKF的有效性.     

控制系统计算机辅助设计技术综述

本文简要地回顾了控制系统计算机辅助设计(CSCAD)的历史背景,描述了CSCAD中的硬件及软件体系的特点,简略介绍有关语言、监控、管理和作业安排方面的软件,并对功能软件的种类、应用范围和进展情况作了介绍.     

小脑模型神经网络改进算法的研究

该文介绍了小脑模型神经网络的基本原理,在分析Albus[1]算法的基础上,指出了该算法在批量学习时的缺陷.针对批量学习提出了相应的改进算法,并证明了该算法的收敛性,仿真结果表明了该改进算法具有收敛速度快的特点.     

间接自适应极点配置控制算法的跟踪能力研究

为了研究现有间接自适应极点配置控制算法的跟踪能力,提出了一般形式的间接自适应极点配置控制算法.分析了这种算法用于已知和未知系统时的跟踪能力,并分别给出了渐近跟踪参考输出的充要条件.利用上述结果,可以对现有间接算法的跟踪能力进行逐一研究.研究表明,现有间接自适应极点配置控制算法的跟踪能力是有限的,它们至多能实现对一类参考输出的渐近跟踪.