CAN总线在自主移动机器人中的硬件和软件技术

CAN总线作为一种可靠而又廉价的工业现场总线,非常适合在机器人、尤其是移动机器人中进行应用.本文总结了作者在两个型号的移动机器人上使用CAN总线后得到的部分技术和经验,描述了在移动机器人系统中CAN总线的硬件技术,并着重描述了针对移动机器人的机上通讯特点,如何在CAN的基础上自行制定实用高效的上层通讯协议.     

VFD显示模块以及同单片机的接口

本文主要介绍了真空荧光显示模块（ＶＦＤ）工作原理和单片机接口。文章第一部分主要介绍ＶＦＤ器件的工作原理和电器特性并和液晶模块进行了对比。文章第二部分介绍了ＶＦＤ的两种接口时序－－并接口和串行接口,文章最后给出了简要的汇编程序和Ｃ５１程序。     

MODBUS在斗轮机的机器人化改造中的应用

斗轮机是一种大型的散料堆取设备，多为人工操作。斗轮机的机器人化改造工作将其变成了一台具有一定智能的自动机器。在这一改造过程中，设备上的MODBUS总线起到了非常重要的作用。本文将讲述MODBUS总线在改造中的作用和具体实现技术，以及相关的知识。     

斗轮机智能控制技术研究

将工业控制技术、现场总线技术、机器人技术应用于大型散料输 送装备──斗轮堆取料机的控制系统。有针对性地对现有国产斗轮机控制系统进行改造,建立了具有自适应能力的、可实现遥操作和远程监控服务的斗轮机控制系统。提出了一种实用的等量取料规划算法,开发了斗轮机工业控制组态软件。实践证明,该项研究与国际当前水平相比是先进的。