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针对机械行业实现"无人化生产线"的迫切需求,研发一种在生产现场使用的基于机器人协同的复杂轴类零件多参数精密智能检测系统.综合机器视觉、精密传感检测、伺服控制、网络测控等先进科技,研发了复杂精密阶梯轴类零件的直径及其跳动、阶梯长度、中心孔直径等参数的智能检测技术和成套装备;研发了检测系统与数控设备及机械手协同检测技术,实现轴类零件无人化生产;研发了嵌入式在线SPC(统计过程控制)技术,实现轴类零件生产质量监控和预警.应用结果表明,复杂轴类零件多参数精密智能检测系统以及该检测系统与多台数控设备及机械手构建的协同联动检测网络,实现了加工工件在线闭环的"无人生产线",通过在生产链中引入轴类智能检测系统与数控车床的方式,使数控车床生产工件实现形位参数自动检测、工件参数和加工路径的自修正、自动装卸等功能,测量准确、速度快、效率高.该技术可以拓展运用在多种不同类型工件的生产上,通用性好. 相似文献
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针对高铁抗侧滚扭杆组件产品形状复杂多样、尺寸范围大的特点,研发一种在生产现场使用的抗侧滚扭杆无人化智能测量系统.构建大行程精密三坐标测量系统与数控夹具及机器人协同,通过企业MES读取扭杆产品形位尺寸及公差参数、自动规划测量项目、检测路径及轨迹,实现无人化全自动智能检测.通过智能标定及补偿、温度补偿等技术,满足车间现场下大尺寸复杂工件的精密形位尺寸测量.应用结果表明系统能够满足轨道车辆抗侧滚扭杆类产品的全自动检测要求,检测速度快、效率高.该系统技术还可以运用在类似工况环境的大量程复杂工件智能精密尺寸检测,通用性好. 相似文献
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张颖敏 《重庆科技学院学报(自然科学版)》2021,23(2):59-64
为了提高海量情境数据环境下捕捉和推荐资源的准确度,进行个性化学习资源推荐算法研究.将学习者的学习情境加入到学习资源推荐系统中,构建了"学习者-学习情境-学习资源"推荐模型.通过对学习者个性化学习行为的捕捉来勾勒学习者画像,然后根据学习情境与学习者行为的相似度计算结果搜索、推荐与其相匹配的学习资源.实验结果表明,基于用户... 相似文献
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