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高速加工中的加减速控制 总被引:5,自引:0,他引:5
加减速控制是数控系统插补器的重要组成部分,是数控系统开发的关键技术之一.数控加工的目标是实现高精度、高效率的加工,因此,一方面要求数控机床反应快,各坐标运动部件能在极短的时间内达到给定的速度,并能在高速运行中快速准确地停止在预定位置,缩短准备时间;另一方面要求加工过程运动平稳,冲击小.因此,如何保证在机床运动平稳的前提下,实现以过渡过程时间最短为目标的最优加减速控制规律,使机床具有满足高速加工要求的加减速特性,是研究中的一个关键问题. 相似文献
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针对岩石隧道掘进机(TBM)钢拱架拼接施工过程中的定位问题,提出一种基于机器视觉的钢拱架铰接孔定位检测方法。根据钢拱架拼接的现场环境,设计图像采集系统;使用具有旋转不变性的归一化的互相关值(NCC)模板匹配算法,可快速匹配钢拱架铰接孔所在的感兴趣区域;基于一维像素序列上的灰度梯度确定铰接孔外轮廓边缘点,并使用基于随机抽样一致性(RANSAC)算法的椭圆拟合方法确定钢拱架铰接孔圆心,实现钢拱架定位,为钢拱架拼接提供位姿信息。结果表明:该方法可实现钢拱架铰接孔的高效率、高精度定位检测。 相似文献
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相比传统的建筑模式,装配式作为一种新型的绿色建筑模式,可以有效地节约建筑材料、减少劳动力的投入、提高施工效率和质量,是未来建筑行业发展的必然趋势。然而我国现阶段的装配式建筑发展受到制约,其主要因素是工程成本较高。本文通过分析装配式建筑工程的成本构成并提出有效的控制措施。 相似文献
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为了更加准确高效地提取原始随钻钻井液脉冲信号,提出了一种基于互补集合经验模态分解(CEEMD)与平波整形算法的提取算法。采用基于固定"筛"数量停止准则的CEEMD对含噪信号进行分解,以连续均方误差(CMSE)指标为理论判据,重构信号的低频分量;提出平波预处理策略改进现行的脉冲整形算法,对重构后的信号进行整形处理,即可获得准确的钻井液脉冲信号。进行了仿真分析和实验研究,结果表明,该算法可以准确提取原始脉冲信号,提高了系统的实时性,且更加符合工程实际使用要求。 相似文献
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