纯电动客车AMT多参数融合换挡规律研究

采用具有良好的实时精度和稳定性的容积卡尔曼滤波估计算法,实现复杂环境下电动客车车辆质量以及道路坡度的辨识。建立4挡机械式自动变速器动力学模型,提出基于车速、油门开度、车辆质量以及道路坡度的4参数融合的经济性换挡策略。仿真结果表明,所开发的辨识算法能在不增加传感器的条件下对车辆质量和道路坡度进行较为准确的辨识。所开发的多参数融合换挡策略能在保证车辆动力性的条件下实现车辆的经济性换挡,并且可以避免频繁换挡,减少部件的磨损并提高乘坐舒适性。     

“双智”城市建设系统架构、挑战与展望

智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展（“双智”城市）试点作为我国汽车产业向电动化、智能化、网联化、共享化重要的应用场景,目前仍处于过渡与示范阶段,与实现商业化和市场化仍有距离。从“双智”城市建设目前存在的核心问题与战略意义出发,描述了路侧基础设施架构与平台功能搭建,介绍了应遵循的系统工程正向开发流程,分析了未来发展导向与建议。     

基于整车横向动力学的汽车EPS仿真研究

结合EPS结构特点和整车横向动力学特性,在Matlab／Simulink环境下构建集成EPS系统模型、UniTire轮胎模型以及三自由度整车模型的集成仿真模型。在此基础上分析EPS系统无助力控制及有、无PID控制的仿真效果,结果表明集成仿真模型具有较好的动态模拟特性,PID控制能够满足控制需求并具有较好的稳定性。