基于重复控制的织物类带材新型纠偏系统

针对织物类带材在生产过程中存在的周期性蛇行跑偏问题,通过分析放卷纠偏系统对象数学模型的特性,根据重复控制对周期性信号具有良好跟踪性能的特点,提出了一种基于自适应重复控制与前馈控制相结合的新型纠偏系统方案。分析了该系统的组成与工作原理,介绍了新型综合纠偏算法的设计方法,并通过MatLab仿真验证了这种算法在解决周期性蛇行跑偏方面所具有的独特优点。同时还介绍了一种以MCF52235芯片为核心的嵌入式重复纠偏控制器及其技术实现方案,该系统还可推广应用于收卷纠偏控制及中间导引纠偏控制。     

基于Zigbee的集装箱货位搜索系统的设计

为克服传统定位系统成本高、精度差等不足,针对仓库、码头、车站集装箱管理的需求,提出一种新型的基于Zigbee的集装箱货位搜索系统,介绍了其软、硬件实现方案。对货物位置、库存和移位信息进行实时监测,有利于提高集装箱管理的工作效率。研究结果表明,该系统具有结构简单、成本低、定位精度高、可扩展性好等特点。     

探讨支持系统在智能电网调度技术中的功能应用问题

随着时代的进步和社会经济的发展,我国电力系统发展迅速,并且电网中也开始积极的应用先进技术,电网的智能化程度在不断的提升。在智能电网调度技术中,支持系统发挥着十分巨大的作用,需要引起人们足够的重视,结合其具体情况,科学的应用,推动我国电力事业获得更好的发展。本文简要分析了支持系统在智能电网调度技术中的功能应用,希望可以提供一些有价值的参考意见。     

Modbus协议及其在MCU与PLC通信中的应用

为解决PLC设备的人机交互性能差的问题,分析了已广泛应用于PLC、变频器和自动化仪表等设备的Modbus协议,介绍了Modbus通讯数据如何在芯片中组成消息帧;并结合目前在工业领域使用较为广泛的SIEMENS S7-200系列PLC及STC89C58RD单片机,详细阐述了MCU与PLC之间通讯的实现。研究结果表明,该方法使PLC设备可通过系统的人机界面程序进行控制,增加了其交互性能。