热循环对Q890钢焊接热影响不同区域组织及性能的影响

采用热模拟技术和冲击试验研究经不同峰值温度热循环后Q890钢焊接热影响区的粗晶区、细晶区、不完全相变区和临界粗晶区的组织和韧性的变化规律.结果表明,细晶区冲击吸收功高达222.7 J,具有良好的冲击韧性;而粗晶区、临界区及临界粗晶区冲击吸收功分别为低至56、35.7和16.3 J;分析认为临界区和临界粗晶区中M-A组元主要沿晶界分布造成晶界弱化,晶界处应力集中形成微裂纹,降低其冲击韧性.细晶区中由于原奥氏体晶粒细化,并且大角度晶界取向角θ,在15°<θ<45°范围内的百分比最高为25.7%,能够提高冲击韧性.     

中碳Cr-Mo-V钢连续冷却时的组织转变规律

采用Formastor-FⅡ全自动相变仪实现不同冷却速度,利用金相显微镜、扫描电子显微镜和透射电子显微镜,研究了45CrMoV钢在不同冷却速度下的组织转变规律以及回火温度对组织的影响。结果表明,随着冷却速度的变慢,45CrMoV钢的组织由马氏体变为马氏体、先共析铁素体、下贝氏体和粒状贝氏体的混合物。冷却速度进一步变慢,先共析铁素体数量增多,下贝氏体和粒状贝氏体总量减少,材料硬度不断下降;45CrMoV钢中的粒状贝氏体为岛状、颗粒状,也有不规则形状,下贝氏体铁素体板条比低碳钢和超低碳钢中的板条更宽,分布更分散,板条形态不规则;随着回火温度的升高,45CrMoV钢中的渗碳体由细针状变为细条状,最后长大为椭球状,材料强度下降,韧性上升。     

基于多约束误差函数的2维激光雷达和摄像机标定方法

基于棋盘格标定板的标定方法是当今主流的2维激光雷达和摄像机标定方法(以2004年Zhang提出的方法最为经典),但是该方法在优化标定参数时使用的误差函数是弱约束关系,影响了标定结果的精确度和稳定性.由于激光点不但应该位于标定板平面上而且应该位于标定板的矩形区域内部,因此基于以上两个空间约束关系本文提出一种多约束误差函数模型.与原有的Zhang方法比较,所提方法可在更严格的可行域空间中搜索最优值,实验结果定性和定量地显示本文方法提高了标定结果的精确度和鲁棒性.     

Cu2O／累托石纳米复合材料的制备及XRD表征

本文采用低温固相法,以CuCl、NaOH和经过不同预处理的累托石制备了Cu2O/累托石纳米复合材料,并通过X射线衍射(XRD)分析,研究了实验条件对纳米氧化亚铜的合成及其与累托石复合过程的影响因素和作用机理.     

一种可靠的2D激光雷达和摄像机标定方法

维激光雷达和摄像机的最小解标定方法存在精度较差、解缺失等不足,为此,提出了一种新的可靠最小解标定方法。首先,利用透视相似三角形(perspective similar triangle,PST) 算法求解3个棋盘格构建的P3P(perspective three points,P3P) 问题,并通过多项式极值点获取缺失的解,提高了算法对噪声的抗干扰能力。其次,提出基于两类激光点约束的误差度量模型来评估多解的误差程度,从而更准确地从标定结果的多解中选取最优解。实验结果表明,该文算法相比于文献中的FRANCISCO算法和HU算法,能明显提高有效解概率和标定精度;在不同噪声水平下,该文算法的有效解概率提高了5%—20%和5%—13%,旋转矩阵精度提高了46%—63%和41%—47%,平移向量精度提高了170—430 mm和120—170 mm,性能提高明显。     

一种快速鲁棒的基于系数矩阵二范数的2维激-摄标定方法

基于棋盘格的2维激光雷达和摄像机标定方法中，Francisco方法提出一个最小解决方案，通过3组“线 面”空间约束分别求解旋转矩阵和平移向量。在对偶空间中，Francisco方法巧妙地将旋转矩阵的求解转换为对P3P问题和三点匹配估计运动问题的求解。但是Francisco方法需要首先穷尽计算所有3个标定板组合，然后根据误差函数评价出一个最优解析解，因此计算复杂度较高。为此首先根据线 面约束方程组的系数矩阵的逆阵的二范数来选取一组抗扰动能力最强的组合，并依据这个组合计算解析解，其次改进了评价最优解析解的误差函数。与当前最先进的标定方法比较，实验结果定性和定量地显示该方法更快速更精确。     

川东红星地区二叠系吴家坪组海相页岩气钻井实践

川东红星地区二叠系吴家坪组富含优质页岩,多口钻井获得高产工业气流,是江汉油田天然气产能的重要接替区块,但由于该区构造、岩性复杂,目的层埋藏深,储层薄产状起伏大等因素,造成井漏、井垮等复杂情况多发,机械钻速低、钻井周期长,优质储层钻遇率难以保证等钻井问题,严重制约了效益开发。通过前期资料总结,分析了钻井难点,开展钻井工程优化设计,优选关键破岩工具,优化钻井液密度及封堵性能,形成了“三开次”井身结构、“异形齿PDC、混合钻头+大扭矩等壁厚螺杆+强化参数钻井”、旋转控制头简易控压、低密度强封堵“漏垮同治”钻井液工艺,建立了“垂深预测、分段控斜、五图一表”地质工程一体化导向技术,提出了下步优化方向。现场应用表明：(1) “三开次”井身结构满足红星地区安全成井需求,为钻井提速奠定了基础,高性能PDC强化参数钻井,各开次机械钻速显著提升,二叠系地层三开造斜段钻速提高15%,水平段提高22%;(2)降密度、纳米封堵钻井液技术有效降低复杂处理次数及时间,复杂时效相比前期实施井减少20.5%;(3)优质储层穿行率大幅提升至93.27%,相比前期提升19.85%。     

Cu_2O/累托石纳米复合材料的制备及XRD表征

本文采用低温固相法,以CuCl、NaOH和经过不同预处理的累托石制备了Cu2O/累托石纳米复合材料,并通过X射线衍射(XRD)分析,研究了实验条件对纳米氧化亚铜的合成及其与累托石复合过程的影响因素和作用机理.     

一种融合多级稀疏表达和度量学习的目标跟踪方法

基于稀疏表达的跟踪方法通常采用基于固定阈值的模板更新策略, 很难适应不断变化的目标外形; 其次, 稀疏表达缺乏描述目标流行结构的能力, 区分背景和目标的能力差. 针对基于固定阈值的模板更新策略的不足, 提出一种多级分层的目标模板字典. 为了改善对背景和目标的区分能力, 提出一种融合多级稀疏表达和度量学习的目标跟踪方法. 实验结果表明了所提出的方法能有效提高跟踪的鲁棒性和精度.