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彭炎午 《工业仪表与自动化装置》1985,(4)
随着科学技术的发展和工业自动化程度的提高,工业机器人也跟着不断发展。本文着重介绍工业机器人的类型、结构、控制系统及今后的发展等,以供读者参考。 相似文献
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用步进电机驱动的经济型开环控制系统成 本低,稳定性好,但是由于伺服精度低,丢步 误差无法补偿,加工精度较低,采取自动升降 频措施也不能完全消除丢步现象。本文介绍伪 闭环位置控制即解决了上述问题,而且方法简 单,成本低,可满足当前国内低档数控机床生 产及旧机床改造的需求。 1.闭环控制原理(图1) 在闭环控制系统中,步进电机走过的步数, 将由固定于其轴上的编码器来检测。编码器随 机产生中断,对电机的每一步给出一个或几个 脉冲,用以校对走过的实际距离。 2.软件实现 步进电机控制的主要问题是起动或运行过 程中丢步及在过程结束时产生… 相似文献
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文在分析7M 和7360等系统的基础上,讨论了微型计算机数控(MNC)系统的软件结构和三坐标数控铣床控制软件的设计思想。采用以一台Z-80单板微机和一台 MC68000单板微机组成的分布式微机数控(DMNC)系统,编写并验证了三维加工的控制软件。实现了任一坐标平面内的刀具半径补偿和长度补偿,两坐标直线和360°全圆插补,以及空间直线和螺旋线插补。最后,考虑到常用三维加工各种方法的优点,提出了一种在三坐标数控铣床上加工典型回转体(如球体,抛物体,椭球体和双曲体等)的“45°分割算法”。在此方法中,铣刀中心的运动轨迹为一变导程螺旋曲线。该曲线是根据最优的加工精度和表面光洁度而定的。该算法通过编制软件和试验,取得了比较满意的结果。 相似文献
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提出了一种在IBMPC机上应用C语言开发8086/8088系列微处理器控制软件的方法,实现了C语言在无操作系统的“裸机”上的运行。本方法的应用,可以减轻程编工作量,加快产品开发周期。 相似文献
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