一种可翻转星球探测车原型——先锋号

将星球探测车抗倾翻失效的方法总结为3类:改进移动系统结构方式、主动复位方式和被动适应地形方式。在分析各种解决方法存在问题的基础上,提出了一种可翻转探测车原型——先锋号,它四面都可着地行驶,以被动适应地形方式实现了抗倾翻失效的功能。     

基于滤波跟踪的汽车AMT电机测速方法

针对使用低成本霍尔元件测速方法测量汽车AMT电机转速时,转速波形存在较大周期偏差的问题,在分析影响周期偏差主要因素的基础上,提出了采用线性霍尔元件结合滤波跟踪的测速新方法。该测速方法实现了对比较器参考电平的动态提取,提高了测速装置对被测齿轮的偏心与振动的适应能力,从而有效减小了输出转速矩形波的周期偏差,提高了转速测量精度。产品试验证明,基于该方法的新型AMT电机测速器具有测量精度高、体积小、成本低的特点。     

一种可翻转星球探测车原型——先锋号

将星球探测车抗倾翻失效的方法总结为3类：改进移动系统结构方式、主动复位方式和被动适应地形方式。在分析各种解决方法存在问题的基础上，提出了一种可翻转探测车原型——先锋号，它四面都可着地行驶，以被动适应地形方式实现了抗倾翻失效的功能。