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现有的网络控制系统领域中的研究通常先对网络环境的时延和丢包特性进行理想性假设,然后设计对应的控制算法.然而,由于无线网络环境具有复杂的时延和丢包特性,这些假设在无线网络控制系统(WNCS)运行过程中很难得到满足.为了在不对网络环境的时延和丢包特性进行理想性假设的前提下设计控制系统,本文受认知控制思想的启发,在控制系统中加入了认知控制器.认知控制器在感知–作用循环中学习产生认知作用的策略,调节无线网络的媒体接入控制(MAC)层的重传次数上限和物理控制器的命令序列长度,使控制系统可以主动地适应所处的无线网络环境.本文以全向轮移动机器人为被控对象,对使用认知控制器的WNCS和使用固定配置的WNCS的仿真结果进行比较.仿真结果表明使用认知控制器调节MAC层的重传次数上限和物理控制器的命令序列长度,可以提高WNCS对网络环境的时延和丢包的承受能力. 相似文献
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PLC控制系统的可靠性设计 总被引:1,自引:0,他引:1
可编程序控制器(PLC)是专门为工业控制设计的,制造商在设计和制造过程中采取了多层次的抗干扰措施,使系统能在恶劣的工业环境下与强电设备一起工作。系统运行的稳定性和可靠性很高,PLC整机的平均无故障工作时间高达几万小时。随着计算机技术的发展,PLC的功能也越来越强,使用越来越方便。但是,整机的可靠性高只是保证系统可靠工作的前提,还必须在设计和安装过程中采取相应的措施,才能保证整个系统可靠工作。 相似文献
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利用S7200可编程序控制器和可控硅充放电技术构成电池智能活化系统,具有对镍镉电池进行快充、均充和放电等功能,很好的解决了镍镉电池的“记忆”效应。 相似文献
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针对家用供暖炉在使用过程中存在的检测温度总比室内温度低,供暖炉不能有效地调节室内温度等问题,设计了无线温度检测和变送电路,从而将室内温度实时地传送到控制器,很好地保证了供暖炉的温度控制效果。并且该控制系统可以在室内进行温度设定,同时用户还可以通过手机对供暖炉进行远程起停控制。 相似文献
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针对传统的智能化设计系统存在的问题,文章将复杂产品按照特征结构分解为传统结构和创新结构,然后针对不同特征结构提出基于实例推理和规则知识库约束的不同的智能化设计方法.应用结果表明,该方法既继承了传统智能化设计的优点、又克服了传统智能设计依赖实例推理的不足,既提高了设计效率、又满足了不同的设计要求. 相似文献
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