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介绍了一种基于“物联网传感器”技术,具有强大信息传输功能的智能管道巡检机器人。该型智能管道巡检机器人主要运用于建筑领域,为施工过程中的“管道布设”、“基坑监测”及“重点管线巡查”提供硬件支持。该型机器人集“智能数据采集”、“智能数据分析”、“智能管内巡检”等功能于一身,能够满足全天候值守巡检的要求。同时,应用 “总线设计”及“模块化设计”的思路,使该型检测设备能够与各种类型的专用传感系统进行结合,方便检测人员根据现场的实际需求,随时组装出具有相应功能的管道巡检机器人。 相似文献
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鉴于北塔网络公司拥有多年在国内各行各业IT运维管理实践的丰富经验,以及北塔咨询式销售方法和对于行业客户需求的准确把握,上海电力决定采用基于北塔网络公司的北塔网络运维管理系统BTNM的市县二级网络运维管理解决方案。对用户需求、解决方案的功能以及实施效果等进行了阐述。 相似文献
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便携式制动性能测试仪校准装置是通过对加速度传感器和角速度传感器测试平台的软硬件设计,形成一套完整的校验平台系统,以PC机为硬件平台,以LabVIEW2012软件为开发平台,配合必要的传感器,运动控制卡,实现对加速度传感器和角速度传感器测量性能的正确评定。该装置在硬件和软件算法方面有了很大的改进,实验证明,该装置有效地校准了加速度传感器和角速度传感器,使得测试仪获取参数更加准确。 相似文献
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随着现代配电系统中分布式能源和柔性负荷的广泛集成,引起运行特性及拓扑均存在动态变化,因此亟需提升系统可观性。针对量测冗余度较低时传统可观性分析方法对配电网量测部署的指导作用不足的问题,提出基于可观性和可计算性的配电网关键量测识别方法。首先,使用数值可观性分析方法计算存量量测下的可观岛划分情况和可观性指标;然后,提出基于节点信息熵的可计算性评价指标,通过执行蒙特卡洛模拟得到可计算性评价指标;最后,基于可观性、可计算性指标提出配电网关键量测识别方法,并给出最优量测配置方案。案例分析表明,所提方法具有较高有效性和可行性,可为后续研究提供有力支撑。 相似文献
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计及分布式电源出力和负荷不确定性的配电网孤岛划分 总被引:3,自引:0,他引:3
针对计及分布式电源(DG)出力波动性及负荷需求不确定性的配电网孤岛划分问题,提出了一种基于树背包理论的最优孤岛划分新模型及相应求解方法。所述方法的基本思路为:首先,构造了DG出力波动性和负荷需求不确定性基于树背包理论的随机最优孤岛划分新模型;进而,基于拉丁超立方超样方法、确定性树背包算法、数理统计方法,确定各初始孤岛的组成,包括DG及相应负荷节点;最后,对每个初始孤岛在考虑孤岛重构的基础上采用基于随机最优潮流的优化调整,通过优化调整而保证DG孤岛运行的最优性、安全性和经济性。所述方法实现了计及分布式发电及负荷出力不确定性情况下最佳孤岛的系统形成方法,能根据实时情况确定最大可能出现的孤岛,相对于在确定性条件下的孤岛具有更强的可信度。含有多个DG的PGE 69节点系统的算例验证了所述模型及算法的有效性。 相似文献
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电池储能系统两模式协调控制策略 总被引:4,自引:0,他引:4
针对混合储能存在运行模式较为固定、利用水平有待提高的问题,基于一种分布式光伏-电池储能联合系统典型结构,提出了一种电池储能系统平抑波动-峰谷套利两模式协调控制策略.利用电池储能系统可运行于不同模式的特点,根据光伏发电功率中频分量的波动特性,对电池储能系统各电池组串的运行模式在平抑波动和峰谷套利之间进行动态分配和灵活调控... 相似文献
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为合理规划电动汽车充电站资源,提出计及多种客观因素的光-储一体电动汽车充电站储能优化配置方法。首先,对电动汽车充电站进行建模;然后,建立计及用户出行特性、季节与排队因素影响的电动汽车充电负荷预测模型,并提出计及环境温度影响的储能系统寿命衰减模型;最后,以充电站成本-收益最优为目标建立储能双层优化配置模型,在内层优化中考虑其边际寿命损耗成本。算例结果表明,所提储能规划方法在满足电动汽车充电需求的同时,可实现充电站运营效益提升。 相似文献
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自然采样法产生的SPWM脉冲效果最接近正弦波,但工程中不利于实时控制,在实际中常采用的规则采样法精度不够高。基于正弦脉宽调制技术,在规则采样的基础上准确推导了切线法和割线法的开关时间点计算公式。对开关开通和关断时刻的精度进行分析,并对各开关时间点进行了比较,公式得出的数据表明利用切线法和割线法产生的SPWM脉冲最接近于自然采样法产生的脉冲,开关时间点误差小于规则采样法。利用Matlab软件进行仿真,验证了其谐波含量小于规则采样法。 相似文献