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因为电力系统的建设为人们的生活带来了便利的条件,电力系统运行的稳定性和安全性也逐渐被人们所重视,在电力通信网络运行的过程中,由于其影响因素较多,很容易造成通信网络故障的发生,所以就会降低电量的传输效率,并对人们的生活和工作造成严重的负面影响。基于此,电力企业应加强对电力通信网络运行安全的管理力度,做到及时地发现故障原因,及时制定有效的解决措施,以提升通信网络运行的安全性和可靠性,为我国电力系统的正常运行奠定基础。 相似文献
4.
介绍了一种小型自备水厂恒压供水控制系统.它采用PLC进行逻辑控制,采用变频器进行压力调节.两台水泵共用一台变频器,但在任一时刻只有一台水泵与变频器相连接.通过切换选择变频工作泵,实现变频器在两台水泵间的自由调度.该系统具有结构简单,压力稳定,工作可靠等特点. 相似文献
5.
针对在多机器人协作和服务机器人目标追踪的过程中,需要对目标物体或者同伴进行准确的目标定位这个问题,设计了一个以ARM9微处理器为处理模块、CMOS摄像头为采集模块的一个嵌入式视觉系统,实现了单目视觉测距定位.该系统设计大体分为目标识别和定位两部分,目标标识使用一个纯色的色标块,通过对摄像头采集的图像中检测色标块区域来实现目标物体定位;对色标块的图像分割采用基于RGB三个颜色分量的阈值分割算法,单目测距采用P4P方法,其中,摄像机的内参数标定则借助于Matlab工具箱来完成.同时,采用RANSAC方法确定色标块的四条边界直线,以四条直线交点作为色标块的4个角点,从而提高角点检测的精度.实验结果表明,该测距定位系统定位精度较高,系统鲁棒性好,具有良好的应用前景. 相似文献
6.
针对LED 晶圆贴片过程, 设计一种利用阀门的开关和开度控制气缸内气压的压力控制系统, 提出一种多目标分阶段决策和控制的方法, 实现活塞运动和加压控制. 根据活塞的位移和压力, 采用逻辑决策方法, 选择需要控制的阀门. 根据规划压力与实测压力的差值及其差值变化率, 利用模糊自适应PID 控制方法控制阀门的开度. 采用半张量积的方法将逻辑决策和模糊控制中的推理转变成矩阵形式, 以简化运算量, 提高运算速度和控制精确度.
相似文献7.
8.
单片机变M/T调速方法及其应用 总被引:2,自引:0,他引:2
本文介绍了一种用8032单片机实现的直接数字测速方法-变M/T法,并给出了相应的应用实例。该方法测速范围宽、精度高、简便可靠。 相似文献
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机器人的应用场景正在不断更新换代,数据量也在日益增长.传统的机器学习方法难以适应动态的环境,而增量学习技术能够模拟人类的学习过程,使机器人能利用旧知识来加快新任务的学习,在不遗忘旧技能的前提下学习新的技能.目前对于机器人增量学习的相关研究仍然较少,对此,主要介绍机器人增量学习研究进展.首先,对增量学习进行简介;其次,从参数和模型的角度出发,将当前机器人增量学习主流方法分为变参数方法、变模型方法、混合方法3类,分别对每一类进行论述,并给出相应的增量学习技术在机器人领域中的应用实例;然后,对机器人增量学习中常用的数据集和评价指标进行介绍;最后,对增量学习未来的发展趋势进行展望. 相似文献
10.
55/11KW风力发电机PLC控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了利用小型PLC实现国产55/11KW风力发电机组自动控制的系统构成和功能特点。该系统成功地解决了定桨距、并网式大中型风力发电机并/脱网等技术难题,实现了长期无人值守情况下的安全运行。 相似文献