高速堆垛机运行过程的动力学仿真

以轻型高速单立柱堆垛机为研究对象,利用建模软件建立其CAD实体模型。为了确保它在高速、高加速度工况下安全高效运行,先利用机械动力学基础知识对其振动摆幅进行理论计算,然后利用ADAMS软件对堆垛机的运行过程进行动力学仿真分析,结果显示堆垛机运行能满足设计要求,为控制堆垛机在运行过程中的振动提出优化措施。仿真分析得出的样机运动参数、振动优化等结论可为轻型高速单立柱堆垛机的运行控制提供借鉴,有利于优化堆垛机的运行过程。