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1.
盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同,在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手,综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战,提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术:多种类物料智能货控能效管理技术,无人化垂直装卸门机控制技术,多传感器融合同步定位与地图构建技术,隧道复杂环境路径规划与自主避障技术,隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。 相似文献
2.
无线局域网是计算机网络与无线通信技术相结合的产物,是对有线局域网的延伸和扩展。它通过无线Hub集线器、无线网桥、无线网卡等设备实现局域网内的无线通信。与传统的有线局域网相比,无线局域网最独特的优势就是不用布线,因此易于架设,易于维护,且扩展性好,机动性强,能使用户随时随地获取网络资源。近几年,无线局域网技术得到了迅猛发展,产品被广泛应用于办公室、写字楼、机场、宾馆、会议及展览中心等场所。Infrastructure和Ad-Hoc是无线局域网的两种组网模式。前者通过一个无线接入点(Access… 相似文献
3.
我国专利法规定,执行本单位的任务或主要利用本单位的物质条件所完成的职务发明创造,申请专利的权利属于该单位,申请被批准后,专利权归该单位持有。石油企业职务发明专利申请,是指石油企业按照专利法的规定,对自己拥有的发明创造,以书面形式向中国专利局递交的请求授予专利权的各项事宜。专利申请是取得专利权的首要条 相似文献
4.
俄罗斯的坦克主动保护系统目前在俄罗斯有许多正处于研制阶段的保护坦克的主动保护系统,这些保护系统能探测来袭导弹并采取特别迅速的防御措施,在导弹命中坦克前将其摧毁。继坦克采用反作用装甲后,俄罗斯的主动保护系统为新一代保护系统的发展开辟了道路。下面介绍由俄... 相似文献
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6.
法国的拉斐特级隐身护卫舰是为执行长时间反危机任务而设计与建造的。该舰的上层建筑内倾 10° ,以减少雷达散射截面。上甲板上的设备置于甲板下 ,或可以拆卸 ,放到甲板下。上层建筑涂覆雷达吸波涂料 ,上甲板的敏感区用 10mm厚的特殊钢板加以保护。由于舰体涂覆有特殊涂料并对热源和玻璃纤维烟囱采取隔热措施 ,所以舰的红外特征也有所降低。拉斐特级护卫舰约有5 0天的自主作战能力 ,航速为15kn时航程可达 70 0 0nmile。舰上配一架黑豹直升机 ,执行远程侦察和信息获取任务 ,也可配一架NH90直升机。拉斐特级护卫舰舰长 12 5m ,舰… 相似文献
7.
对执行地区任务的现代舰队来讲 ,高速舰艇起着至关重要的作用。俄罗斯按金刚石设计局的设计已经建造并正在建造许多推进机理不同的各类舰艇 ,这些舰艇可执行防卫、巡逻、侦察、边境 /海关执勤、海军陆战队及其战斗装备的运输和登陆、海岸工事和沿海部队的掩护、对沿海和陆上后方的敌方实施导弹、火炮和鱼雷攻击 ,甚至还可执行反水雷任务。金刚石设计局在设计新的高速舰艇时通常采用如下推进原理 :舰艇在高速行驶状态时艇体可离开水面 ,从而减少其湿面积和吃水。由于该设计局积极从事舰艇的科研和试验设计 ,所以其设计的舰艇与国外同类产品相… 相似文献
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9.
空空格斗导弹──双FLOP最近德国一集团公司透露了空空导弹的一种新构想——双FLOP。这一构想的核心是一个内含导引头和火箭发动机/战斗部的组件。FLOP是ForwardLookingorPower的缩写。为了实现这一构想要研制一种固体燃料,根据点火方... 相似文献
10.
图像目标仿真器是地利用红外或可见光进行成橡制导的导弹进行半实物仿真的设备。综述了成像制导导弹的特征和目前导弹开发用仿真器概况与存在的问题。探讨了未来的图像目标仿真器,即使用图解计算机和阵元的仿真器的原理与开发动向。 相似文献