IEEE 802.16系统中带有收益因子的动态呼叫接纳控制算法*

针对IEEE 80216 OFDMA系统,提出了一种考虑运营收益并且动态调整预留信道的呼叫接纳控制算法。该算法将一个连接申请潜在的运营收益值作为接入优先级函数的因子,从而提高系统的运营收益;其次,算法根据系统内资源的使用情况动态调整预留信道,在降低系统掉话率的同时,也尽可能地将呼叫阻塞率保持在较低水平。将所提算法与传统接纳控制方法进行了仿真比较,结果表明该算法能够有效控制系统掉话率和阻塞率,达到用户使用满意度要求,同时增大系统运营收益。     

机床热特性CAT冷端补偿装置的设计与分析

研究并设计了机床热特性的热电偶测温冷端补偿装置。其特点是独立输入计算机,进行温度的测量和冷端的自动补偿,同时对可能产生的误差进行了比较详细的分析。     

超声波驱动的摩擦特性研究

采用自制的模拟超声马达定子齿椭圆振动的超声驱动模拟试验装置，研究了接触预压紧力和两相超声波振动的激励电压峰峰值之比对超声驱动的摩擦特性的影响。结果表明：在超声波振动驱动条件下，每一种摩擦材料都存在最佳的预压紧力和激励电压的组合。     

小型化四足机器人的运动学分析及仿真研究

为降低四足机器人的工作能耗,提高其在恶劣环境下的有效工作时间,提出了一种小型化四足机器人的设计方案。首先,说明了该四足机器人的运动方式,详细介绍了其控制系统、减速传动机构、分解传动机构、间歇分配机构和腿部机构;然后,针对该小型化四足机器人的简化模型进行了运动学分析,将运用Pro/E软件建立好的小型化四足机器人模型导入ADAMS软件中,再基于ADAMS平台进行了三维四足机器人模型的运动仿真;最后,重点分析了该四足机器人双侧腿部进行步态切换时的行走状态,总结出了其速度曲线突变的原因。研究结果表明,该小型化四足机器人可以实现稳定的运动,进而验证了机器人设计方案的可靠性。     

专用传感器加载定度装置和方法的研究

研究设计了法码式和顶杆式两种用于专用（六维力／力矩）传感器的加载定度装置，介绍了它们的加载原理和加载布置方式，并对加载力／力矩的方法进行了分析。这两种装置的加载力分别为１００－３００Ｎ、３００－１０００Ｎ，最大加载力矩分别为１５Ｎｍ、５０Ｎｍ，加载精度分别是０．０５％．０．５％。     

WiMAX与McWiLL的技术以及发展现状对比

文章详细地分析和对比了WiMAX和McWiLL各自的技术特点和性能参数,并简述了它们在发展道路上存在的若干问题。