基于Profibus的水泥生产线控制系统的设计与实现

针对水泥生产线控制系统自动化程度低、维护量大、工作环境恶劣等一系列问题,设计了一套基于现场总线技术的PLC控制系统,该系统将PLC技术、DCS技术和现场总线技术有机地结合起来,实现了对水泥生产线的远程控制.介绍了系统的硬件结构设计以及各个部分的软件设计.现场运行证明,该系统运行稳定、可靠性高、操作方便、维护量小,具有一定的推广价值.     

基于循环迭代算法的便携式烟气分析仪

为了在紫外光谱烟气分析时从连续的混合气体吸收光谱信号中分离并解算出各气体的浓度,在实验数据的基础上,基于朗伯-比尔定律提出了一种新的循环迭代算法,该算法利用吸光度的叠加性,将数据进行非线性拟合,并利用波长优选和循环迭代,将混合气体的不同成分区分开来.实验结果表明:该方法能够一次同时解算出多种有害气体浓度且精度达±3%,抗干扰能力强,适合工程实际应用.     

基于GSM公网的直放站监控系统的设计与实现

对该系统的方案、组成、工作原理、硬件设计、软件设计以及技术性能进行了论述．该系统中监控中心通过TC35手机模块发送控制命令和数据采集命令远程控制各直放站，而各直放站通过下位机采集各种模拟量和开关量，整理后由TC35手机模块发送到监控中心，监控中心通过上位机(PC机)收集并管理数据，实现远程管理和监控功能。     

一种融合卡尔曼滤波的室内组合定位算法

为了提高室内移动机器人的定位精度,提出一种抑制定位误差的Chan-Taylor-Kalman组合定位算法。该算法在Chan-Taylor协同定位算法基础上,引入权重因子,再融合卡尔曼滤波算法优化定位观测数据,从而得到最终的目标估计值。实验结果表明：相比Chan-Taylor协同定位算法,Chan-Taylor-Kalman组合定位算法的定位均方根误差静态环境下在7.54 cm,下降了约13.2%,动态环境下则集中在9 cm,定位性能更稳定,能满足室内移动机器人定位精度的要求。     

一种非视距环境下改进的组合定位算法

为解决基于UWB技术的室内定位算法在测距时存在非视距误差以及异常值,而导致定位精度以及稳定性下降问题,文中提出了一种能够鉴别非视距环境以及消除非视距误差的组合定位算法。该算法通过二项假设检验鉴别非视距环境,在扩展的卡尔曼滤波算法中的待估计的状态向量之中引入非视距转换因子,利用迭代算法消除非视距误差对定位估计的影响,最后通过CTK算法对定位进行精确计算。实验结果表明,该算法针对非视距环境在约95%的定位结果中的误差仅为0.04m左右,相比于CTK算法,定位精度效果提升了13%左右,定位结果更加准确,可以更好满足室内移动机器人的定位要求。     

杨梅素及其类似物抗氧化与乙酰胆碱酯酶抑制活性研究

目的:探讨杨梅素、杨梅苷及二氢杨梅素的抗氧化和乙酰胆碱酯酶抑制活性。方法:采用DPPH自由基清除和乙酰胆碱酯酶抑制高通量筛选模型进行研究。结果:杨梅素、杨梅苷和二氢杨梅素清除DPPH自由基的IC50值分别为18.34、28.89、10.70μg/mL,三种化合物的抗氧化活性均强于阳性药芦丁(IC50=31.32μg/mL),其中二氢杨梅素还强于VC(IC50=14.69μg/mL);在质量浓度为0.25mg/mL时,杨梅素、杨梅苷和二氢杨梅素对乙酰胆碱酯酶的抑制率分别为:30.66%±4.05%、38.48%±1.98%、78.81%±2.23%,其中二氢杨梅素对乙酰胆碱酯酶抑制作用较显著,其IC50值为1546±47.05μmol/L。结论:杨梅素、杨梅苷、二氢杨梅素均具有显著的DPPH自由基清除能力,本文首次报道二氢杨梅素具有较好的乙酰胆碱酯酶抑制活性,值得进一步深入研究。     

掺杂氯化锂的聚氨酯超细纳米纤维的制备及其空气过滤应用

本研究采用静电纺丝技术制备掺杂氯化锂(LiCl)的超细聚氨酯(PU)纳米纤维以用作空气过滤,并通过不同的测试方法对其进行表征.研究结果表明,当PU浓度为15 wt％时(盐的固含量为0.3 wt％),纳米纤维的结构形貌较整齐有序,纤维分布均匀,纳米纤维平均直径达到84 nm.此时,纤维的断裂伸长率为186.01％,断裂强...     

虚拟仿真技术在网络闭环控制中的应用

Internet上数据传输的不确定延时妨碍了远程被控对象和操作者之间迅捷而透明的交互,严重限制了网络远程控制系统的性能和应用。为了解决网络延时问题,提出一种基于虚拟仿真的网络三闭环控制结构。该方法依照开环系统实现闭环控制的思想,在客户端构造虚拟被控对象模型,使虚拟仿真系统与实际系统的运行状态相似甚至相同,同时又使操作者能依据虚拟仿真系统一端的运行情况决定下一步的控制指令,从而准确地对实际系统发出所需的控制指令,最终达到远程实时控制的目的。仿真结果证明了所提方法的有效性和可行性。     

水泥厂DCS监控系统的设计与实现

本文介绍了DCS系统在我国水泥生产自动化的应用情况以及新型干法水泥生产线DCS的设计方法,表明了水泥生产过程的综合自动化的发展趋势.并对该系统的组成、工作原理、硬件设计、软件设计进行了论述.     

一种新颖的永磁同步电动机直接转矩控制策略

分析了永磁同步电动机直接转矩控制理论及零电压矢量对永磁同步电机的作用,给出了当永磁同步电动机直接转矩控制系统采用两点式滞环比较器控制转矩时,不能应用零电压矢量的根本原因,并且在此基础上得出了可以应用零电压矢量的永磁同步电机直接转矩控制系统开关表.理论分析和仿真结果表明,这种控制策略有效利用了零电压矢量,减小了开关动作次数以及开关频率,具有迅速的转矩响应.