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基于FPGA/DSP的捷联惯导系统设计 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍了一种基于FPGA/DSP的捷联惯导系统的软硬件设计;详细提供了系统的硬件架构(包括系统框图、基于CPLD的六通道V/F采集电路、DSP芯片自举系统的基本连接框图)、各模块的设计方案和软件流程图,选用了四元素和旋转矢量相结合的方法解算姿态矩阵,并且在计算旋转矢量的同时计算加速度,进一步提高了导航系统的精度;系统导航试验结果表明,该系统精度高,动态特性好,可靠性高。 相似文献
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介绍了基于TI公司新一代高性能32位浮点数字信号处理器TMS320VC33的多功能伏安相位仪软硬件设计,该仪器采用3个独立的电压通道和3个独立的电流通道同时进行数据采集,可以同时测量多至3路交流电压和3路交流电流以及相互间的电参数。着重讲述了仪器的数据采集和DSP自举2个部分,其中数据采集采用CPLD控制,解决了DSP在数据处理时采样不连续的问题。 相似文献
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介绍了基于单片机的便携式油井拉/压力测试仪。该仪器采用单片机技术,进行数据采样、处理,显示测量结果,打印测量报告。文中着重阐述了该仪器的工作原理及系统的软硬件设计。 相似文献
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为了满足定点剖面测量系统多个串口通信的需要,设计了一种基于ATmegal28L的多串口扩展电路。详细介绍了该电路的硬件设计和部分软件代码。该电路将TI公司的异步串口芯片TLl6C754用于ATmegal128L的串口扩展,可以扩展4路串口。扩展的串口分别与海流计、CTD、浮力调节系统、水声通信系统连接,进行串口通信,传送控制指令和测试数据。实际应用证明,该电路设计可靠,稳定性好,解决了ATmegal128L在串行通信系统中的串口数量的局限性。 相似文献
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采用免费软核LEON2作为数字机顶盒的CPU可以降低产品成本.为了使LEON2软核能更快更好地应用于数字机顶盒,选择先在FPGA开发板上建立基于LEON2处理器的一个原型,通过这个原型对硬件性能进行仿真,并且还可以在线修改程序,这样就很容易验证系统的性能,加速软件开发调试流程.经过在FPGA开发板上的仿真,对基于LEON2的系统测试取得了预期的效果. 相似文献
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为了实现水下自主式机器人的控制,设计了一种基于IPM模块的舵机控制电路。该电路将舵机控制信号与舵机位置反馈信号比较获得的直流偏置电压信号作为脉宽调制芯片UC1637的输入信号。UC1637根据输入直流偏置电压信号的变化输出不同占空比的PWM信号驱动IPM模块内部不同IGBT的通断,从而实现舵机的控制。该电路将IPM模块和脉宽调制芯片UC1637用于舵机控制,使该电路具有成本低廉和容易实现的优点。实验结果表明,该控制电路运行稳定,控制精度高,有很强的应用推广价值。 相似文献
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改性聚乙烯醇缩丁醛片的研制和应用 总被引:2,自引:0,他引:2
采用环氧树脂对聚乙烯醇缩丁醛片进行改性。本文讨论了环氧树脂的不同品种及加入量对改性聚乙烯醇缩丁醛片的性能影响 相似文献