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结合Pro/E和ADAMS,建立了移动机器人摆臂-轴部件模型,并对其进行了动态仿真和试验设计,得到了摆臂所需的驱动力矩,为进一步研究移动机器人的运动提供了依据。 相似文献
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介绍了一台用于汽车换档器性能综合测试的设备。利用直角坐标机器人的结构原理模拟驾驶者的换档操作,通过伺服电机带动滚珠丝杠副完成水平方向上的二雏运动,依靠导向机构提供垂直方向升降的自由度。依靠PLC实现可靠的运动控制和实时检测。该设备能够完成换档器性能测试的整套试验项目,为以后的设计和改起提供全面、准确的实验数据。 相似文献
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汽车转向器油缸和壳体的压铆装置设计 总被引:2,自引:0,他引:2
通过对汽车转向器油缸和壳体零件的分析,设计了一台用夹具和人工操作相结合的简单压铆装置,代替昂贵的自动压铆机,成功应用在转向器整个装配生产线中。 相似文献